Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 9 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Galbiati, Louis J.
Machine vision and digital image processing fundamentals / Louis J. Galbiati
Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, 1990
621.367 GAL m
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Zulfan Yus Andi
Pengembangan sistem identifikasi fitur 2 dimensi (2D) kekasaran permukaan berbasis machine vision untuk produk hasil permesinan = Development of identification system of 2 dimension (2D) features surface roughness of using machine vision for machine parts
" Kekasaran suatu produk merupakan salah satu standar keakuratan dan kualitas permukaan produk yang dihasilkan dari suatu proses permesinan. Nilai kekasaran ini sangat bervariatif, dilihat dari proses permesinan dan parameternya. Semakin halus permukaannya, semakin tinggi kualitas permukaan yang dihasilkan. Metode pengukuran kekasaraan dapat dilakukan dengan metode kontak dan metode nonkontak, salah satunya metode pengenalan citra, yaitu identifikasi citra dan pengolahannya. Hal ini disebut dengan sistem metode machine vision. Cakupan penelitian ini meliputi pembuatan sistem pengukuran machine vision ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
T29818
UI - Tesis Open  Universitas Indonesia Library
cover
Mohamad Safhire
Pengembangan visual servoing mobile microrobot dengan kamera terpusat = Development of visual servoing mobile microrobot using centralized camera
" ABSTRAK
Untuk dapat terus mengejar kemajuan dalam bidang robotika terutama dalam bidang microrobot dimensi robot terus diminimalisir. Peminimalisiran ini membuat terjadi beberapa halangan-halangan dalam hal komponen. Dengan menggantikan sensor yang ada dirobot menjadi sensor vision terpusat kita dapat menghiangkan banyak sekali ruang yang tadinya dipakai. Penelitian ini melakukan pengembangan sistem visual servoing untuk mobil microrobot. Sistem ini menggunakan multi object tracking dan hough transform untuk mengetahui posisi robot. Pengujian dari sistem yang dibuat mendapatkan bahwa sistem ... "
2017
S67342
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Wahyu Nugroho Ramadhan
Klasifikasi gambar sampah botol plastik berdasarkan jenis material plastik penyusun menggunakan convolutional neural network = Bottle plastic waste images classification base on plastic materials using convolutional neural network
" Setiap tahun, ada sekitar 7.8 juta ton sampah plastik yang tidak dikelola di Indonesia. Metode yang banyak digunakan dalam pengolahan sampah tersebut adalah reduce, recycling, dan reusing. Dari ketiga metode tersebut, recycling menjadi solusi terbaik dalam penanganan sampah plastik karena kapasitas pengelolaan yang besar. Botol plastik menjadi jenis plastik yang paling banyak di recycling karena tingkat kemurnian material plastiknya tinggi. Namun, masalah terbesar dalam recycling sampah botol plastik adalah klasifikasi sampah plastik berdasarkan material penyusunya. ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Arif Gunawan
Optimasi pengelasan gas metal arc welding (GMAW) pada pipa dengan menggunakan teknologi machine vision dan jaringan saraf tiruan = gas metal arc welding (GMAW) optimization in pipes using machine vision technology and artificial neural network
" ABSTRAK
Pertumbuhan nilai produksi industri pipa dan sambungan (pengelasan) pipa dari Baja dan Besi pada tahun 2008 mengalami kenaikan pada tiap triwulannya hingga di akhir tahun mencapai Rp 1.113.795.291,00. Demikian juga pada tahun 2009 mengalami kenaikan tiap triwulannya. Pengelasan adalah proses fabrikasi atau pembentukan yang menyatukan material logam atau termoplastik. Inspeksi defect merupakan hal yang sangat vital dalam proses pengelasan. Manusia harus berusaha keras dan memang sulit untuk melakukan tugas ini. Hal ini terjadi karena visual ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42347
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Yoga Dwi Adityaputra
Klasifikasi Hasil Pengelasan: Pengembangan Convolutional Neural Network (CNN) Tahap Awal Untuk Pengelasan TIG (Tungsten Inert Gas) pada plat Aluminium AA1100 = Classification of Welding Results: Initial Development of Convolutional Neural Network (CNN) for Tungsten Inert Gas (TIG) Welding on AA1100 Aluminum Plate
" Pada era digital ini kebutuhan manusia dalam teknologi semakin berkembang pesat. Teknologi selalu dituntut untuk berkembang untuk memudahkan manusia dalam memenuhi segala aktivitas dan kebutuhannya. Teknologi proses manufaktur adalah salah satunya. Proses manufaktur yang paling banyak digunakan dalam industri saat ini adalah pengelasan. Salah satu contoh teknologi yang berkembang adalah pengelasan otomatis TIG (Tungsten Inert Gas). Pada penelitian ini, dilakukan pengelasan aluminium paduan AA1100 dengan menggunakan pengelasan Tungsten Inert Gas (TIG) otomatis untuk mendapatkan data ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Tandian, Randy
Pengelasan tungsten inert gas (TIG) otomatis dengan menggunakan machine vision dan neural network pada material SS304 = Automatic tungsten inert gas (TIG) welding using machine vision and neural network on material SS304
" ABSTRAK
Pengelasan merupakan proses penyambungan dua bahan atau lebih yang didasarkan pada prinsip-prinsip proses difusi, sehingga terjadi penyatuan pada bagian bahan yang disambung. Kekuatan sambungan las ditentukan dari beberapa parameter, diantaranya adalah lebar manik las dan penetrasi. Lebar manik las terutama bagian atas dapat ditentukan dengan melihat secara langsung melalui kamera CCD (Charge-Coupled Device). Akan tetapi sulit untuk mengamati lebar hasil lasan bagian bawah secara langsung karena pada praktiknya tidak memungkinkan untuk memasang kamera CCD di ... "
2016
S65543
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Condro Baskoro Jati Wahyono
Modifikasi 3D Printer FDM Menjadi Penyortir Limbah Serpihan Plastik Berdasarkan Warna Dengan Metode Pick & Place = Modification of an FDM 3D Printer into a Plastic Waste Flake Sorter Based on Color Using the Pick & Place Method
" Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyortir serpihan sampah plastik berdasarkan warna menggunakan metode machine vision dan modifikasi 3D printer tipe FDM sebagai arm robot serta vacuum suction gripper sebagai alat penanganan objek. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi dan menyortir serpihan plastik berwarna putih dari conveyor. Algoritma machine vision color object detection yang diterapkan menggunakan nilai HSV untuk mendeteksi warna objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma ini mampu mendeteksi objek berwarna putih dengan tingkat keberhasilan yang ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Proceedings of the 12th international conference on measurement and quality control-cyber physical issue: IMEKO TC 14 2019
" This book gathers the proceedings of the 12th International Conference on Measurement and Quality Control-Cyber Physical Issues (IMEKO TC 14 2019), held in Belgrade, Serbia, on 4-7 June 2019. The event marks the latest in a series of high-level conferences that bring together experts from academia and industry to exchange knowledge, ideas, experiences, research findings, and information in the field of measurement of geometrical quantities. The book addresses a wide range of topics, including: 3D ... "
Switzerland: Springer Nature, 2019
e20509940
eBooks  Universitas Indonesia Library