Pengembangan analitik inverse kinematics simulasi dan simulasi pergerakan milling robot 5 derajat kebebasan = Development of analytic inverse kinematics and kinematics simulation of milling robot 5 degree of freedom

Perancangan stabilitas statik pada robot humanoid "Makara"

Rancang bangun stabilitas dan kecepatan pergerakan humanoid robot dengan kombinasi material pada bracket = Design of humanoid robot stability and velocity motion with combination of material on bracket

Rancang bangun sistem motion capture dan database motion untuk robot humanoid dengan perangkat microsoft kinect berbasis ROS (Robot Operating System) = Motion capture system and database motion development for humanoid robot using Microsoft Kinect based on ROS (Robot Operating System)

Rancang bangun sistem kendali trayektori mobile robot menggunakan ROS = Designing a trajectory control system of mobile robot using ROS