Pengembangan sistem komunikasi dan GUI untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of communication system and GUI for web based articulated robot control

Pengembangan sistem kontrol pergerakan robot artikulasi 5 derajat kebebasan berbasis web = Development of web based 5-DOF articulated robot motion control system

Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

Rancang bangun compliance control pada tangan robot penerima tamu = Development through compliance control at receptionist robot hand

Perancangan struktur prototip robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan