Perancangan pengendalian robot bilateral berbasis mikrokontroler = Designing control of bilateral robot based on microcontroller

Rancanga bangun tampilan data GPS pada peta GIS dan data eksternal pada monitor PC berbasis mikrokontroler = Design and build of gps data display on GIS map and external data on pc monitor based microcontroller

Unit Kendali Jarak Jauh Melalui Saluran Telepon Berbasis Mikrokontroler (Aplikasi untuk Kontrol Data Komputer dan Perlengkapannya) "Microcontroller Based Remote Control Via Telephone Line"

Pengembangan sistem pemetaan gerakan dan postur tangan dengan sensor armband dalam pengendalian gerakan robot manipulator 6 DOF = System development for mapping hand movements and posture with an armband sensor in 6 DOF manipulator robot control

Robot dynamics and control / Mark W.Spong and M. Vidyasagar