Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Angkutan umum/bis merupakan salah satu mode angkutan umum yang sangat dibutuhkan oleh sejumlah besar masyarakat terutama golongan menengah ke bawah. Permasalahan pokok yang dihadapi oleh pemakai jasa /user adalah tidak adanya waktu keberangkatan angkutan umum/bis yang tepat, sehingga mempengaruhi waktu perjalanan, waktu tunggu dan sebagainya, Berta cenderung akan mengharapkan jumlah bis yang beroperasi lebih banyak, karena semakin banyak bis yang beroperasi akan semakin cepat waktu keberangkatannya dan semakin kecil waktu tunggunya. Sedangkan permasalahan dari pihak operator/pengelola angkutan umum, akan cenderung untuk membatasi jumlah angkutan umum/bis pada tingkat pelayanan yang paling menguntungkan.Pendekatan model yang digunakan untuk pemecahan masalah adalah dengan melakukan optimasi pada proses penjadualan angkutan umum/bis berdasarkan waktu keberangkatan bis yang optimal dengan proses yang dinamik. Dengan mengetahui waktu keberangkatan bis yang optimal, maka didapat besar probabilitas penumpang yang dapat naik pada bis yang pertama kali datang di suatu pemberhentian, setelah kedatangannya penumpang tersebut di suatu pemberhentian tersebut.Model yang digunakan untuk pemecahan masalah adalah pengembangan model yang dikemukanan oleh Yosef Sheffi dan Morihisa Sugiyama, yang dikembangkan kembali oleh Dr.Ir. Sutanto Soehodho, MEng (1992). Pengembangan model tersebut mencakup metode untuk penjadualan waktu keberangkatan bis pada rute tunggal. Masalah formulasi program matematika dibatasi dengan kapasitas angkutan umum/bis, jumlah pemberhentian/halte dan jumlah armada yang dibutuhkan. Sedangkan tingkat kedatangan penumpang disetiap pemberhentian/halte, probability perpindahan anal tujuan penumpang dan waktu perjalanan armada dari suatu pemberhentian ke pemberhentian lain dibuat secara asumsi data.Sebagai solusinya digunakan prosedur dari "Dynamic Programming. Sehingga didapat optimasi penjadualan berdasarkan permintaan stokastik (Stochastic Demand).Studi kasus dalam pemecahan masalah dipilih Angkutan umum/bis dengan rute tunggal dengan jumlah bis yang optimal didapat sebesar 3 bis. Hasil analisa menunjukan bahwa waktu keberangkatan yang optimal yang didapat dengan menggunakan "Dynamic Programming" adalah sebagai berikut :Untuk bis yang pertama mempunyai selang waktu selama 23 menit dari waktu yang dijadualkan. Sedangkan untuk bis yang kedua mempunyai selang waktu 14 menit dari bis yang pertama dan untuk bis yang ketiga mempunyai selang waktu 23 merit dengan bis yang kedua.Adapun hasil dari Program Dinamik tersebut, maka didapatkan waktu keberangkatan yang menghasilkan harga Probabilitas Kejadian X yang optimal yaitu kejadian dimana penumpang dapat naik pada bis yang pertama kali datang di suatu pemberhentian, setelah kedatangannya penumpang tersebut di suatu pemberhentian tersebut."

"Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan alat / model sistem penerimaan telepon yang dikendalikan oleh mikrokontroler 8031 yang terhubung dengan DTMF (Dual Tone Multi Frequency) receiver sebagai penerima input masukan dari si penelepon untuk disambungkan kepada orang yang ingin dituju. Sistem penerimaan pesawat penerima telepon akan lebih efisien jika orang yang dituju oleh penelepon yang langsung mengangkat telepon untuknya, sistem tersebut bisa diwujudkan dengan bantuan mikrokontroler. Setelah ketersambungan terjadi dan diambil alih oleh sistem, satu nomer ekstension harus ditekan oleh penelepon kemudian sistem akan melakukan ketersambungan dengan ekstension yang dituju. Dengan sistem tersebut bisa langsung diketahui untuk siapa panggilan telepon tersebut ditujukan. Selain menghemat waktu, sistem ini juga menjaga kerahasiaan ketersambungan karena dilengkapi dengan 4 digit password untuk tiap ekstension yang harus dimasukkan penelepon sebelum sistem melakukan ketersambungan dengan ekstension yang ingin dituju."

"ABSTRAKMetode pengukuran secara digital menggunakan komputer memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan pengukuran dengan cara konvensional yaitu dalam hal fleksibilitas, ketelitian dan kemampuannya dalam menangani besaran-besaran yang kompleks serta berubah-ubah dengan cepat. Sistem instrumen alat pengukur kekuatan tanah triaxial menggunakan sistem akuisisi data guna mengambil dan menyimpan data hasil pengukuran secara periodik serta mengendalikan proses pengukuran. Sistem akuisisi data ini terdiri atas sistem elektronis yang berisi perangkat keras dan sistem komputer yang berisi perangkat lunak. Karena sistem akuisisi data tersebut tidak tersedia di pasar dalam negeri, maka perlu adanya usaha untuk merancang dan membuat sendiri perangkat keras dan perangkat lunaknya untuk memenuhi kebutuhan yang ada.Perangkat keras sistem akuisisi data triaxial dibuat menggunakan modul~modul akuisisi data dari advantech (ADAM) serta beberapa rangkaian elektronika yang dirakit dengan komponen-komponen yang tersedia di pasar lokal. Perangkat lunak sistem ini dikembangkan menggunakan paket pemprograman visual Borland Delphi versi 5.Setelah dilakukan proses perancangan, pembuatan, uji coba dan analisis, ternyataperangkat keras dan perangkat lunak sistem akuisisi data triaxial dapat berfungsi dengan baik dan dapat digunakan dalam percobaan pengukuran kekuatan tanah.

---

"

"ABSTRAKDalam skripsi ini akan dibahas mengenai perancangan sistem pembacaan data dari suatu pengukuran melalui jaringan Internet, yang kemudian diuji coba pada Local Area Network (LAN) jurusan Elektro FTUI. Dengan menggunakan jaringan LAN ini, maka data hasil pengukuran tersebut tidak hanya dapat diakses melalui komputer yang berhubungan langsung dengan alat pengukuran, tetapi juga dapat diakses oleh komputer lain dalam lingkungan elektro FTUI. Data tersebut didapatkan dari sistem pengukuran konsolidasi (tekanan) tanah Rowe Cell. Data dari sensor merupakan data analog. yang kemudian diubah menjadi data digital oleh ADC. Data-data digital tersebut dikirim ke komputer dengan mengunakan antar muka serial port. Data-data yang masuk kedalam komputer tersebut kemudian akan dikirimkan ke server untuk selanjutnya dimasukkan ke dalam basis data. Pengguna lain yang ingin membaca hasil pengukuran tersebut dapat melakukan permintaan mela1ui web browser ke server dengan menuliskan halaman yang dituju. Pengguna dapat memilih cara pengambilan data dari basis data, jenis data yang ingin ditampilkan dan berapa banyak. Agar pengguna dapat melihat data-data yang berada pada basis data di server maka digunakan Active Server Pages yang dapat membuat server bertindak sebagai gerbang antara basis data dan pengguna. sehingga data-data dapat dilihat oleh pengguna. Data-data yang telah dikirim oleh server ini akan diperlihatkan kepada pengguna dalam bentuk tabel dan grafik, semua ini tergantung pilihan yang dimasukkan oleh pengguna pada halaman web yang ada.

---

"

"Robot otonomi merupakan robot yang mampu bergemk dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian menusia. Sebagian besar sistem pengendali robot otonomi yang telah dikembangkan adalah sistem pengendali logika fuzzy yang berbasis pada sebuah komputer pribadi. Fungsi dari komputer ini adalah untuk mengendalikan robot berdasarkan goal-directed behaviour dan reactive behaviour. Melihat dari konsep reactive behaviour, terlalu berlebihan apabila bagian ini ditangani oleh scbuah komputer pribadi; akan lebih sederhana dan lebih ringkas apabila digunakan sebuah sistem mikrokontroler. Pada slcripsi ini dilakukan rancang bangun sebuah sistem pengendali logika fI.lZZy untuk robot otonomi yang memililci reactive behaviour, sehingga mampu untuk melalcukan tindakan penghindaran rintangan. Skripsi ini mencoba penerapan sistem pengendali tersebut dengan menggunakan mikrokontroler AT89C52. Digunakan mikrokontroler jenis ini adalah karena dapat beketja dengan keccpatan yang tinggi,jIa.sh ROM dan RAM cukup besar, Serta harga yang murah dan mudah didapatkan di pasaran lokal. Sistem yang dirancang menggunakan konsep dasar Ioglka fuzzy sederhana, yaitu dengan menggunakan telcnik fasljitzzgfication pada fungsi keanggotaan standar, metode inferensi Mamdani, sorta fungsi defilzziiikasi jenis centroid. Pada tahap uji coba terlihat bahwa robot mampu untuk melakukan tindakan penghindaran rintangan dengan baik dan tanggapan yang cepat terhadap objek statis. Hal ini didukung oleh karakteristik sonar yang dapat mengukur dcngan tlngkat kesalahan rata-rata sebesar 5,67%. Kernulusan pergerakan dan kecepatan tanggapan robot sangat ditentukan oleh penentuan aturan-aturan fuzzy, dan jumlah sonar. Selain kecepatan kerja mikrokontroler, kecepatan tanggapan sangat dibatasi terutama oleh waktu tunda sonar dan kecepatan pergiliran antar sonar. Namun secara umum, tindakan penghindaran rintangan yang dilakukan oleh robot sudah sangat baik."

"Vehicle tracking sysiem (VTS) merupakan sistem untuk menentukan posisi kendaraan tiap waktu tertenru. Selain itu, juga dapat menenlukan kecepatan, arah, jarak yang telah ditempuh, dan menggambarkan jalur perjalanan kendaraan tersebut. Pada skripsi ini akan dibahas mengenai vehicle tracking system dengan memanfaatkan sistem GPS sebagai penentu posisi dan pemakaian SMS sebagai metode komunikasinya. VTS ini dirancang dalam bentuk integrasi beberapa modul yang terdiri bagian utama berupa alat penerima sinyal GPS (GPS receiver) sebagai sensor yang menerima sinyal inforrnasi GPS, mikroprosesor sebagai basis proses dan kontrol serta antarmuka antara GPS receiver dan cellular engine, dan cellular engine sebagai alat komunikasi antara perangkat VTS di kendaraan dengan sentral pengamat- Sentral pengamat juga memiliki cellular engine untuk menerima informasi melalui sistem GSM, dan komputer untuk mengolah lebih lanjut informasi tersebut sehingga dapat ditampilkan secara visual pada layar komputer, atau dimasukkan dalam sistem database. Hasil yang diperoleh dari perancangan ini adalah perangkat VTS yang dapat memberikan data posisi, kecepatan, dan arah pergerakan sebuah kendaraan, tiap interval waktu yang tertentu, kepada suatu Sentra] pengamat yang memiliki sistem database dan visualisasi peta posisi kendaraan tersebut pada layar komputer."

"Pencampuran air panas dan air dingin merupakan proses yang diperlukan untuk mendapatkan air bertemperatur tertentu secara cepat. Skripsi ini bertujuan untuk membuat rancang bangun pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin dengan yang mengatur laju aliran air panas dan air dingin dengan bukaan kran agar didapatkan air dalam tangki pencampuran bertemperatur sesuai yang diinginkan dengan jangkauan tiga puluh sampai lima puluh derajat celsius. Mikrokontroler AT89C51 digunakan sebagai basis perangkat keras pengendali logika fuzzy karena faktor ketersediaan mikrokontroler, perangkai pendukung dan aturan program yang dikenal, serta portabilitas dan harga relatif murah. Pengendali yang dirancang menggunakan konsep logika fuzzy dengan fungsi keangotaan segitiga dan trapesium, metode inferensi Mamdani dan defuzzifikasi secara height method. Pengendali logika fuzzy sistem pencampuran air panas dan air dingin yang dirancang pada skripsi ini dapat mempertahankan temperatur air tangki pencampuran sesuai yang diinginkan dengan waktu mulai tercapai rata-rata kurang dari satu menit dan error temperatur maksimum kurang dari 10%."

"Robot otonom merupakan robot yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan tertentu tanpa adanya campur tangan dan pengendalian manusia. Pengendalian robot otonom berdasarkan dua sistem tingkah laku (behavior) yang berlaku pada umumnya yaitu goal oriented behavior dan reactive behavior, Goal-oriented behavior merupakan tingkah laku pergerakan robot yang se1alu mengarah pada suatu lokasi tujuan tertentu, sedangkan Reactive behavior merupakan tingkah laku robot yang merupakan reaksi terhadap suatu rangsangan luar dari lingkungan sekitarnya. Pada skripsi ini penulis melakukan rancang bangun sebuah sistem pengendali logika fuzzy dengan menggunakan sistem mikrokontroler keluarga MCS-51 sebagai pengganti penggunaan komputer berbasis mikroprosesor yang dirasakan kurang efisien. Mikrokontroler digunakan untuk memadukan dua sistem tingkah laku robot otonom yaitu sistem reactive behavior dan goal oriented behavior yang menggunakan logika fuzzy yang diaplikasikan pada robot otonom yang telah dirancang sebelumnya. Sistem yang dirancang menggunakan konsep dasar logika fuzzy sederhana, yaitu dengan menggunakan teknik fast fuzzification pada fungsi keanggotaan standar, metode inferensi Mamdani, serta fungsi defuzzifikasi jenis centroid. Pada tahap uji coba terlihat bahwa robot mampu untuk melakukan tindakan pencapaian lokasi tujuan dengan baik. Hal ini dibuktikan oleh relative kecilnya…"

"Teknologi RF atau gelombang radio telah diimplementasikan di berbagai bidang kehidupan. Salah satu aplikasi tknologi RF ini adalah pada pengendalian jarak jauh (remote control). Pengendalian jarak jauh dcngan menggunakan gelombang radio dldetinisikan lebih spesifik dengan istilah radio control. Pengendalian jarak jauh dapat diaplikasikan dengan menggunakan modul transmitter dan receiver. Modul ini merupakan komponen hibrid yang berfungsi sebagai pemancar dan penerima sinyal dengan ukuran yang ringkas. Dengan mod ul ini aplikasi serta desain sistem pengendalijarakjauh dapat dilakukan dengan mudah dan praktis. Pada skripsi ini digunakan modul transmitter TLP-434A dan modul receiver RLP-434A untuk sistem pengendali jarakjauh dari suatu robot surveillance manual dengan interjiwce sebuah komputer. Adapun robot ini berfungsi sebagai pemantau keadaan dengan pengendalian manual berasal dari operator robot. Pada perancangan robot ini ditemukan bahwa sistern pengendali jarak jauh dapat bekerja pada jatak yang cukup baik, yaitu pada radius uji coba selcitar 2Om. Hasil ini kurang memenuhi harapan yang memiliki kriteriajangkauan pengendalian hingga 100m. Adapun penyebabnya antara lain lcarena bclum optimalnya catu daya yang digunakan pada transmitter. Sistem monitoring robot menunjukkan hasll yang kurang memuaskan karena hanya bekerja pada radius l5m, yang disebabkan karena ketcrbatasan karakteristik komponen."