Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 66 dokumen yang sesuai dengan query
cover
M. Ridwan
Sistem akusisi data citra otomatis dengan multi kamera berbasis ip = An automatic image data acquisition system using ip based mutlicamera / M Ridwan
" ABSTRAK
Pengenalan wajah 3D memerlukan perangkat khusus untuk merekam citra wajah dengan berbagai sudut pandang. Tesis ini merancang sebuah sistem akusisi perekaman data citra wajah secara otomatis menggunakan multi kamera dengan perbedaan sudut pandang 5o setiap kamera. Sudut pandang keseluruhan yang direkam adalah 180o secara horizontal dari kiri kekanan dan 70o secara vertikal dari posisi horizontal depan dada sampai atas. Kamera yang digunakan adalah kamera IP yang dipasang pada dua buah lengan yang membentuk sudut 90o, ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
T42755
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Indra Riyanto
Pemetaan daerah potensi banjir dengan segmentasi data digital elevation model studi kasus: Das Ciliwung di DKI Jakarta 2007 = Flood potential mapping using digital elevation model data segentation Case study: Das Ciliwung Jakarta 2007
" ABSTRAK Banjir merupakan fenomena yang hampir selalu terjadi setiap tahun di Jakarta. Banjir dipengaruhi oleh beberapa parameter, antara lain ketinggian permukaan air pada sungai, dimana sebagian besar kasus banjir berawal dari ketinggian kritis aliran sungai yang terlampaui, batas area banjir, dan bangunan-bangunan yang ada di daerah aliran sungai. Data historis banjir menunjukkan bahwa kejadian banjir di Jakarta terjadi terutama pada musim hujan (sekitar bulan Januari - Februari), namun luas daerah genangan banjir bervariasi setiap tahun. Penelitian ... "
2009
T26696
UI - Tesis Open  Universitas Indonesia Library
cover
Ahmad Safe`I Ridwan
Desain Pengendali Lane-Keeping Assistance System Dengan Sistem Pengendali Model Predictive Control Pada Model Kendaraan Dinamik Roda Empat = Design of Lane-Keeping Assistance System for Autonomous Vehicle with Model Predictive Control in Four Wheel Dynamic Vehicle Models
" Berkendara adalah salah satu aktivivitas yang berbahaya. Kegagalan atau kesahalan pengemudi dalam mengemudikan kendaraan (seperti kurangnya focus, mengantuk dan penyakit) menjadi salah satu penyebab kecelakaan yang paling besar. Oleh karena itu, Advanced Driving Assistance System (ADAS) telah menjadi fokus penelitian yang dilakukan pada ranah akademis dan industri. Salah satu model ADAS yang dikembangkan yakni Lane Keeping Assistance System. Sistem bantuan ini memanfaatkan informasi yang diberikan oleh vision system (geometri jalan, dan posisi kendaraan), sensor devices ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Mujadid Syahbana
Optimasi Sistem Manajemen Energi pada Kereta Hibrid Baterai/Fuel-Cell/Diesel Berbasis Pontryagin's Minimum Principle (PMP) = Optimization Energy Management System for Hybrid Battery/Fuel-Cell/Diesel Trains with Pontrygain's Minimum Principle
" Pemanasan global yang disebabkan oleh emisi CO2, keterbatasan sumber daya fossil dan kenaikan polusi global mendorong sebuah ide untuk mengembangkan kendaraan dengan sumber daya yang bersih dan ramah atas lingkungan. Kendaraan seperti Hybrid Electric Vehicle (HEVs), fuel cell vehicles (FCVs), dan battery electric vehicles (BEVs) merupakan solusi utama untuk kendaraan yang ramah lingkungan. Dengan potensi besar untuk mengurangi dampak lingkungan, dilakukan pengembangan pada kendaraan kereta api hibrid untuk menekan konsumsi dari bahan bakar diesel dengan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Valentina Galuh Andang Asmara
Identifikasi dan perancangan pengendali mpc berbasis multi model linier pada sistem tata udara presisi = Identification and design of model predictive controller based on linear multimodel for precission air conditioning system
" Sistem tata udara presisi merupakan komponen yang sangat penting dalam sebuah ruang pusat data untuk menjaga agar perangkat yang disimpan tidak mengalami kerusakan pada waktu singkat. Sistem ini merupakan sistem multivariabel dan diperlukan untuk menjaga suhu dan kelembaban ruang pusat data pada batasan yang sesuai dengan kondisi kerja peralatan IT, sehingga diperlukan pengendali cerdas yang mampu bekerja pada batasan tertentu dan mampu menangani sistem multivariabel. Selain itu, pengendali tersebut juga harus mampu menangani karakteristik sistem ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S56347
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Haris Iskandar
Perancangan sistem kendali prediktif pada sistem dinamik kendaran roda empat = Design predictive control system for the four wheel vehicle dynamic system / Muhammad Haris Iskandar
" Perkembangan teknologi masa kini membuat kecepatan kendaraan berkembang semakin tinggi. Ini menyebabkan diperlukannya sistem keamanan yang canggih untuk dapat memberikan keamanan yang terjamin kepada kendaraan tersebut. Kendaraan yang memiliki kecepatan tinggi akan memiliki perilaku yaw dan sudut side slip yang berubah saat melakukan manuver tergantung dari sudut kemudi yang diberikan oleh pengemudi. Perubahan nilai yaw rate dan sudut side slip harus mengacu pada setpoint yang telah ditentukan. Jika tidak maka kendaraan menjadi tidak stabil dan ... "
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S55129
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Satria Adi Prabowo
Identifikasi dan perancangan pengendali prediktif berbasis model linear bertingkat untuk mesin pendingin crac = Identification and design of predictive control based on linear model multistage for computer room air conditioner system/ Satria Adi Prabowo
" Perangkat di dalam pusat data berkerja secara terus menerus sepanjang waktu dan akan menghasilkan panas yang cukup tinggi. Dengan demikian ruangan pusat data akan dikondisikan dingin. Spesifikasi dari ruangan pusat data yaitu dengan ruangan suhu sebesar 18o-27o C dan kelembaban sebesar 45%-60%. Suhu tersebut dibutuhkan untuk menjaga perangkat didalam pusat data karena beberapa peralatan didalam pusat data sensitif terhadap panas. Kelembaban mempengaruhi kadar air didalam ruangan yang berpotensi mengakibatkan hubugan singkat listrik dari perangkat. Dengan ... "
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S57625
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Lintang Adyuta Sutawika
Pengembangan mobile platform robot badminton dengan omni wheel = Development of a Badminotn Robot Mobile Platform with Omni Wheel
" ABU Robocon adalah kompetisi robotik tahunan yang bertujuan untuk menginspirasi dan menguji insinyur muda dalam perancangan mekanik dan elektrik serta pemrograman sistem tertanam. Setiap tahun sebuah aturan lomba baru diumumkan untuk menantang peserta untuk membuat robot yang tercepat dan terefisien dalam menyelesaikan suatu tugas spesifik. Tema ABU Robocon 2015 adalah robot dimana peserta harus mengembangkan sistem robotik yang otonomus ataupun bukan untuk melakukan servis dan/atau melakukan rally. Tujuan penulisan ini adalah untuk merancang algoritma trajectory ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
S59554
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Andreas Pratama Aji
Desain sistem pengendali traksi prediktif berbasis driving force pada model dinamik traksi kendaraan = Design of predictive traction control system based on driving force in vehicle traction dynamic model
" Perkembangan teknologi otomotif semakin pesat pada dekade ini. Tidak hanya pada pengembangan mekanik, pengembangan sistem elektrikal, dan pengaturan dinamika pergerakan mobil juga turut berkembang seiring meningkatnya penggunaan kendaraan elektrik (electric vehicle / EV). Traction control system (TCS) merupakan salah satu teknologi yang berkembang, dengan tujuan memaksimalkan traksi demi tercapainya performa tinggi, kenyamanan, dan kestabilan saat berkendara. Namun, sifat dinamika traksi kendaraan yang tidak linear menghasilkan kesulitan untuk dikendalikan. Oleh karena itu, dalam penelitian ini akan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S64925
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Budianto
Perancangan pengendali prediktif dengan constraints untuk sistem suspensi semi-aktif = Predictive controller with constraints design for semi active suspension system
" Kenyamanan dalam berkendara merupakan salah satu hal penting yang dikembangkan pada industri otomotif. Salah satu komponen yang memegang peranan penting dalam memberikan rasa nyaman bagi pengemudi saat berkendara adalah sistem suspensi, salah satu jenisnya adalah sistem suspensi semi-aktif. Sumber tenaga eksternal tidak diperlukan pada sistem suspensi semi aktif dimana nilai damping coefficient dapat diubah untuk mengendalikan disipasi energi pada damper. Karakteristik sistem suspensi semi-aktif yang hanya dapat mendisipasikan energi menjadi constraint sinyal kendali sesuai dengan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S64652
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7   >>