Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Septiaji Purwono Rahardjo
Perancangan dan simulasi transformasi task space master 3 dof joint velocity space slave pada bilateral teleoperation robot sar = Design and simulation of task space master 3 dof joint velocity space slave transformation on bilateral teleoperation sar robots / Septiaji Purwono Rahardjo
" ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antara manipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuah metode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robot agar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robot master mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dari ujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave mempunyai referensi gerak berupa kecepatan sudut untuk aktuator-aktuator pada manipulatornya. Pengendali pada robot master menggunakan task space control sedangkan pengendali pada robot slave menggunakan joint velocity space control. ... "
2014
S53232
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Gunawan Wibisono
Trellis Coded Modulation for Mobile Satellite Communication Systems
" The BER performance of trellis coded (TC) 8PSK with 2-branch selection (SC) and maximal ratio combining (MRC) diversities on mobile satellite communication system, which channel characterized by Nakagami fading channel is investigated. The special case of 2 branch SC and MRC diversities on independent and spatially correlated Nakagami fading are analyzed in detail, It is shown that the BER performance of TC 8PSK with diversity is better than that system without diversity, and the BER ... "
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
LP 2000 37
UI - Laporan Penelitian  Universitas Indonesia Library