Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Hanafi Anis
Kendali otomatis quadcopter untuk menghindari rintangan menggunakan kamera yang terintegrasi dengan sensor ultrasonik = Automatic quadcopter control avoiding obstacle using camera with integrated ultrasonic sensor
" ABSTRAK
Navigasi otomatis pada drone sedang banyak dikembangkan dari berbagai macam jenis drone dan fungsi otomasinya. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Skripsi ini membahas tentang sistem otomasi drone dengan menggunakan metode image processing. Tahapan yang pertama pada metode ini adalah feature detection untuk membaca tepi-tepi atau ujung dari suatu benda berdasarkan metode Shi-Tomasi. Data yang didapatk akan diolah pada tahapan optical flow. Tahapan ini dilakukan untuk menentukan ... "
2017
S69617
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Martin Chorazon Alfareno
Pengembangan dan evaluasi smart stick sebagai alat bantu untuk orang dengan kecacatan visual = Development and evaluate of smart stick as assistive device for people with visual disability
" Pada tugas akhir ini telah dilakukan perancangan dan evaluasi. Keseluruhan sistem dan pengembangan menggunakan FPGA Xilinx Spartan-3E. Smart Stick berfungsi sebagai alat bantu berjalan bagi orang buta dalam menentukan arah. Sistem Smart Stick menggunakan 3 buah sensor ultrasonik dengan posisi pemasangan pada bagian depan, kanan, dan kiri. Sensor ultrasonik sebagai modul input akan mendeteksi keberadaan objek disekitar Smart Stick. Pembatasan jarak baca sensor sejauh 100 cm yang berfungsi sebagai jarak aman bagi pengguna smart stick. ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S43340
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library