Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 28 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Aplikasi kalkulus variasi pada optimum trajectory problem.
Universitas Indonesia, 2005
S27591
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Abdul Aris Umar
Simulasi wahana fixed-wing menggunakan ROS dan simulator gazebo dengan trayektori lingkar dalam UI = Simulation of fixed wing UAV using ROS and gazebo simulator with UI inner circle trajectory
" Fixed-wing merupakan salah satu wahana udara tanpa awak. Fixed wing dapat digunakan untuk beberapa jenis misi seperti misi pencarian dan penyelematan ataupun misi pengamatan. Namun, penerbangan fixed-wing tanpa awak memiliki risiko yang tinggi apabila tidak terkendali dengan baik. Mencari pengendali dengan hardware membutuhkan waktu dan cost yang tinggi sehingga dibutuhkan media simulasi yang memiliki sistem sesuai dengan aslinya. Pada penelitian ini, simulasi wahana Fixed-wing akan dilakukan dengan menggunakan ROS dan simulator Gazebo. Simulator Gazebo dapat ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Agus Wiyono
Penjejakan trayektori pada quadcopter di ruangan tertutup = Indoor trajectory tracking for quadcopter / Agus Wiyono
" ABSTRAK
Quadcopter merupakan wahana dengan model matematik yang sangat komplek. Konfigurasi quadotor ada konfigurasi plus dan konfigurasi silang X . Konfigurasi Silang X lebih banyak diaplikasikan karena kemudahan pada saat memasang payload. Pengoperasian Quadcopter di dalam ruangan tidak bisa menggunakan GPS untuk estimasi posisi sehingga perlu sensor lain, penggunaan kamera optik di luar wahana bisa dilakukan tetapi perlu komputasi yang berat. Sehingga penggunaan sensor akselerometer dan optical flow sensor dipilih untuk estimasi posisi quadcopter karena terpasang ... "
2017
T47666
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Anthony Ivan Sunardi
Pengendalian trajectory following pada quadrotor menggunakan ROS dan gazebo = Trajectory following control of a quadrotor using ROS and gazebo
" Banyak permasalahan yang dapat terjadi ketika melakukan uji coba algoritma untuk melakukan pengendalian trajectory following dari Quadrotor. Umumnya dibutuhkan simulasi sebelum uji coba perangkat keras untuk membuktikan bahwa tidak ada kesalahan dalam algoritma pengendaliannya. Simulasi Quadrotor yang digunakan umumnya menggunakan MATLAB. Sistem simulasi dengan menggunakan MATLAB memiliki keterbatasan dalam hal visualisasi, penyederhanaan model, serta tidak dapat diimplementasikan secara langsung pada perangkat keras Quadrotor yang digunakan. Untuk itu, penelitian ini mempertimbangkan penggunaan ROS dan Gazebo sebagai ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68979
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Rani Lisa Indra
Analisis praktik residensi keperawatan medikal bedah pada pasien kanker hati dengan pendekatan chronic illness trajectory model di rumah sakit kanker Dharmais Jakarta = Analysis of residency medical surgical nursing practice in hepatocellular carcinoma patients with chronic illness trajectory models approach in Dharmais cancer hospital Jakarta
" ABSTRAK
Karya ilmiah akhir (KIA) ini merupakan laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah yang terdiri dari pengelolaan kasus kanker dengan pendekatan chronic illness trajectory model, penerapan evidence based nursing penggunaan kipas angin untuk mengurangi sensasi dispnea dan melakukan proyek inovasi tentang pemantauan dan deteksi dini perburukan kondisi pasien menggunakan Modified Early Warning Score (MEWS). Konsep trajectory meyakini penyakit kronis memiliki suatu lintasan yang berbeda-berbeda dari waktu ke waktu sesuai fasenya dan dapat dikelola, serta berfokus pada ... "
2016
SP-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Sudirman
Analisis implementasi sistem tanggap darurat terhadap terjadinya tumpahan minyak dilaut pada fasilitas PT. XXX = Analysis implementation of the emergency response system for oil spill at sea on PT XXX facilities
" Tesis ini membahas tentang kesesuaian implementasi sistem tanggap darurat terhadap insiden tumpahan minyak di laut disekitar daerah operasi PT.XXX. Kesesuaian implementasi tanggap darurat dalam penelitian ini menggunakan assessment tool berdasarkan National Fire Protection Association (NFPA) 1600 edisi 2013. Hasil assessment yang dilakukan ditemukan 89.10% kesesuaian. Dalam insiden tumpahan minyak elemen pencegahan dalam NFPA 1600 dapat diimplementasikan dengan melakukan penilaian risiko. Tujuan penilaian risiko ini untuk mengetahui tingkat kemungkinan, keparahan dan risiko terjadinya tumpahan minyak di ... "
Depok: Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas Indonesia, 2015
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Nindia A. Indraningtyas
Analisa perpindahan lajur pada off ramp jalan bebas hambatan = Lane changing analysis on the freeway offramp / Nindia A. Indraningtyas
" ABSTRAK
Perpindahan lajur adalah komponen yang penting dalam simulasi model lalu lintas mikroskopis, dan memiliki impact pada pergerakan lalu lintas pada segmen-segmen tertentu jalan. Perpindahan lajur pada off ramp menimbulkan efek diverging pada jalan, perpindahan lajur yang kurang tepat pada jalan bebas hambatan akan membahayakan banyak pengguna jalan bebas hambatan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perilaku masyarakat pengendara kendaraan kecil pada off ramp jalan bebas hambatan. Penelitian ini menggunakan data berbasis video dan menggunakan Trajectory Extractor ... "
2019
T53106
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Rizky Priambodo Wisnubaroto
Perbandingan pullout strength sekrup pedikel antara lintasan konvensional, lintasan kortikal infero-superior, dan lintasan kortikal supero-inferior pada lumbal babi Yorkshire: suatu studi biomekanik = Pedicle screw pullout strength comparison between conventional pedicle screw trajectory, cortical infero-superior trajectory, and cortical supero-inferior trajectory in yorkshire lumbar porcine: a biomechanical study
" Instrumentasi posterior mengharuskan dipertahankannya fiksasi stabil sekrup pedikel di tulang belakang untuk mencapai fusi. Hal ini dapat menjadi sulit terutama pada kondisi tertentu, misalnya pada penurunan densitas masa tulang pedikel. Teknik insersi sekrup dengan lintasan kortikal diharapkan menambah antarmuka sekrup dan tulang dengan meningkatkan engagement antara sekrup dengan korteks tulang. Lintasan sekrup dari arah kortikal infero-superior serta kortikal supero-inferior diharapkan memiliki keunggulan kekuatan cabut (pullout strength) dibandingkan dengan lintasan konvensional dalam mengatasi masalah ini. Penelitian ... "
Depok: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2019
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Nia Rosliany
Analisis praktik residensi keperawatan medikal bedah pada pasien kanker colorektal dengan pendekatan chronic illness trajectory model di Rumah Sakit Kanker Dharmais Jakarta = Analysis of medical surgical nursing residency program in colorectal carcinoma patients used chronic illness trajectory model approach in Dharmais Cancer Hospital Jakarta
" Karya ilmiah akhir KIA merupakan laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah yang menganalisis peran perawat spesialis sebagai pemberi asuhan, peneliti, dan pembaharu. Peran-peran tersebut diterapkan dalam mengelola kasus pasien kanker dengan pendekatan chronic illness trajectory model, penerapan evidence based nursing program perawatan spiritual pada pasien leukemia untuk menurunkan depresi, dan melakukan proyek inovasi kelompok tentang manajemen edukasi bagi pasien yang menjalani perawatan isolasi radioaktif Iodine 131 di Ruang Isolasi Radio Aktif RIRA RSK Dharmais. Konsep ... "
Depok: Universitas Indonesia, 2017
SP-Pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Agus Suryaman
Analisis Praktik Residensi Keperawatan Medikal Bedah Pada Pasien dengan Limfoma Hodgkin MenggunakanPendekatan Chronic Illness Trajectory Model di RS Kanker Dharmais Jakarta = Analysis of Medical Surgical Nursing Residency Practice in Patients with Hodgkin's Lymphoma Using the Chronic Illness Trajectory Model Approach in Dharmais Cancer Hospital Jakarta
" Laporan praktik residensi keperawatan medikal bedah peminatan onkologi terdiri dari pengelolaan kasus limfoma hodkin dan 30 resume kasus dengan pendekatan chronic illness trajectory model, penerapan evidence based nursing walking exercise untuk mengatasi masalah fatigue pada pasien kanker, dan mengembangkan proyek inovasi J-Hati aplikasi untuk menurunkan tingkat fatigue pasien kanker. Chronic illness trajectory model dapat membantu mengelola kondisi kronis pada kasus limfoma hodkin dan 30 resume kasus kanker berdasarkan perjalanan penyakitnya dan interaksinya dari berbagai ... "
Depok: Fakultas Ilmu Keperawatan Universitas Indonesia, 2023
TA-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3   >>