Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Faiz Saleh Balweel
Rancang bangun sistem teleoperasi bilateral 2dof menggunakan dynamixel ax-12+ dengan pengendalian parameter torsi untuk meningkatkan sensasi haptic = designing 2-dof bilateral teleoperation system using dynamixel ax-12+ with torque parameter adjustment control to improve haptic sensation
" ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan serial servo yang memiliki fitur-fitur yang dapat mendukung sistem teleoperasi bilateral seperti pembacaan posisi, pembacaan load, penyesuaian sudut distribusi torsi dan penentuan batas torsi maksimal. Parameter yang paling ... "
2011
S42428
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library