Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 23 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Wisnu Indrajit
Rancang Bangun Sistem Motion Capture pada Biped Robot dengan Pengendalian ZMP = Development Motion Capture System for Biped Robot with ZMP Control
" Untuk dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki berntuk dan gerakan yang mirip dengan manusia. Motion Capture atau sering disebut dengan Imitation Learning adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan manusia sebagai actor dan robot sebagai agen yang akan mengimitasi gerakan actor. Metode ini menawarkan kefleksibelan dan kemudahan dalam memprogram gerakan robot. Namun, dalam proses imitasi perlu dipertimbangkan aspek keseimbangan robot. Pada penelitian ini diimplementasikan metode motion capture untuk mengendalikan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Maria Maghdalena
Kemampuan Andrografolida pada Ekstrak Etanol Daun Andrographis paniculata dalam Memperbaiki Resistensi Temozolomide pada Sel Glioblastoma T98G dan U87MG Melalui Regulasi Ekspresi dan Aktivitas MnSOD = The Effect of Andrographolide in Ethanol Extract of Andrographis paniculata Leaves to Reduce Temozolomide Resistance in T98G and U87MG Glioblastoma Cells through Regulating MnSOD Expression and Activity
" Temozolomide (TMZ) seringkali dijadikan terapi standar glioblastoma multiforme (GBM). Namun, terdapat kejadian resistensi pada sel kanker terhadap TMZ. Adanya kejadian resistensi ini berhubungan dengan enzim MnSOD dan stress oksidatif yang mekanismenya tidak diketahui. Penelitian terbaru menyarankan untuk mengkombinasikan terapi kanker dengan senyawa aktif bahan alam untuk mencegah resistensi pada sel kanker. Andrografolida merupakan salah satu bahan aktif dalam ekstrak sambiloto yang memiliki sifat anti kanker. Menanggapi hal tersebut, penelitian ini menggunakan dua jenis sel yang ... "
Jakarta: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Abdul Aris Umar
Simulasi wahana fixed-wing menggunakan ROS dan simulator gazebo dengan trayektori lingkar dalam UI = Simulation of fixed wing UAV using ROS and gazebo simulator with UI inner circle trajectory
" Fixed-wing merupakan salah satu wahana udara tanpa awak. Fixed wing dapat digunakan untuk beberapa jenis misi seperti misi pencarian dan penyelematan ataupun misi pengamatan. Namun, penerbangan fixed-wing tanpa awak memiliki risiko yang tinggi apabila tidak terkendali dengan baik. Mencari pengendali dengan hardware membutuhkan waktu dan cost yang tinggi sehingga dibutuhkan media simulasi yang memiliki sistem sesuai dengan aslinya. Pada penelitian ini, simulasi wahana Fixed-wing akan dilakukan dengan menggunakan ROS dan simulator Gazebo. Simulator Gazebo dapat ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ika Susanti
Efek Oksigen Hiperbarik (OHB) Terhadap Kadar Superoxide Dismutase (SOD) Pada Perawat Dengan Kelelahan di RS X = The Effect of Hyperbaric Oxigen (HBO) on Superoxide Dismutase (SOD) Levels in fatigue Nurse at X Hospital
" Latar Belakang: Kelelahan merupakan  hal yang biasa dialami pekerja. Kelelahan apabila tidak diatasi akan menyebabkan penurunan performa dan berdampak pada keselamatan pasien. Superoxide Dismutase (SOD) adalah salah satu biomarker kelelahan yang merupakan antioksidan endogen sebagai reaksi alami tubuh terhadap peningkatan Reactive Oxygen Species (ROS) yang timbul karena aktifitas fisik. Penelitin terkait upaya mengatasi kelelahan terkait enzim antioksidan SOD masih terbatas. Pemberian Oksigen Hiperbarik (OHB)  diharapkan mampu meningkatkan produksi SOD dan menurunkan kelelahan. Penelitian ini dimaksudkan ... "
Jakarta: Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Iis Delly Apriyarni
Pembentukan 8-OHdG Akibat Paparan Pestisida Paraquat Diklorida dengan Logam Cu(II) dan Ni(II) secara In Vitro dan In Vivo pada Mencit (Tikus) = In Vitro Study of 8-OHdG Formation due to Exposure to Paraquat Dichloride with Cu(II) and Ni(II) metals and In Vivo Study with Rat
" Peningkatan DNA adduct yaitu 8-OHdG dipengaruhi oleh adanya xenobiotik yang bersifat toksik dan karsinogenik. Xenobiotik yang digunakan pada penelitian ini adalah paraquat diklorida sebagaimana diketahui paraquat diklorida merupakan pestisida golongan II berdasarkan WHO yang memikili efek berbahaya karena dapat menyebabkan mutasi gen sehingga berdampak karsinogenik. Penambahan ion logam Cu(II) dan Ni(II) sebagai media yang dapat berekasi dengan hidrogen peroksida untuk mengahasilkan reaksi Fenton. Rekasi fenton akan menghasilkan hidroksil radikal yang dapat menyebabkan peningkatan ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Anthony Ivan Sunardi
Pengendalian trajectory following pada quadrotor menggunakan ROS dan gazebo = Trajectory following control of a quadrotor using ROS and gazebo
" Banyak permasalahan yang dapat terjadi ketika melakukan uji coba algoritma untuk melakukan pengendalian trajectory following dari Quadrotor. Umumnya dibutuhkan simulasi sebelum uji coba perangkat keras untuk membuktikan bahwa tidak ada kesalahan dalam algoritma pengendaliannya. Simulasi Quadrotor yang digunakan umumnya menggunakan MATLAB. Sistem simulasi dengan menggunakan MATLAB memiliki keterbatasan dalam hal visualisasi, penyederhanaan model, serta tidak dapat diimplementasikan secara langsung pada perangkat keras Quadrotor yang digunakan. Untuk itu, penelitian ini mempertimbangkan penggunaan ROS dan Gazebo sebagai ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68979
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Faruq Miftahus Shiddiq
Penggunaan algoritma Hector SLAM (Simultaneously Localization and Mapping) pada navigasi otonom dengan penggerak Tipe Caterpillar untuk potensi Aplikasi Robot dalam Pipa = The use of the Hector SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm on automated navigation with the Caterpillar-Type Driver for potential In-pipe Robotic Application
" Inspeksi pada pipa minyak dan gas merupakan infrastruktur yang harus selalu dilakukan secara rutin untuk mendeteksi dan prediksi kerusakan yang akan terjadi di dalam pipa. Kemampuan navigasi untuk dapat berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain serta melokalisasikan lokasi robot saat berada di dalam pipa sangat penting. Terlebih alat navigasi yang paling banyak digunakan yaitu GPS tidak dapat beroperasi pada lingkungan pipa. Maka untuk memenuhi keperluan tersebut robot harus mampu mengindera lingkungan disekitarnya dengan menggunakan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Rachma Novita Indrarini
Efek akupunktur manual terhadap enzim superoxidase dismutase segera setelah latihan fisik akut pada laku-laki yang tidak terlatih = Manual acupucture effect on superoxide dismutase enzyme immediately after acute physical exercise in untrained man
" ABSTRAK
Latihan fisik merupakan hal yang penting untuk kesehatan namun dapat pula meningkatkan stres oksidatif yang menyebabkan peningkatan Reactive Oxygen Species ROS . Superoksida dismutase SOD adalah antioksidan endogen yang terdapat dalam tubuh, merupakan enzim yang mengkatalisis dismutasi ion superoksida radikal O2- menjadi hidrogen peroksida H2O2 dan molekul oksogen O2 sebagai perlawanan terhadap stres oksidatif.Akupunktur merupakan salah satu modalitas terapi yang diharapkan dapat mengurangi stress oksidatif yang terjadi akibat latihan fisik. Penelitian ini dilakukan pada tiga ... "
2017
SP-Pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Wilzar Fachri
Uji penghambatan nadph oksidase oleh ekstrak etanol daun dan kulit batang jamblang (syzygium cumini (l.) skeels) secara in vitro menggunakan sel huvec dalam kondisi hiperglikemia = In vitro test for nadph oxidase inhibition by ethanol extract of leaf and bark of jamblang syzygium cumini l skeels using huvec cells under hyperglycemic condition
" NADPH Oksidase merupakan enzim yang bekerja dalam mengubah molekul NADPH menjadi NADP+ dengan mentransfer elektron ke oksigen dan mengubahnya menjadi radikal anion superoksida. Enzim ini menjadi aktif pada berbagai kondisi patologis terutama pada keadaan hiperglikemia atau pada kondisi diabetes melitus. Jamblang (Syzygium cumini (L.) Skeels) diketahui memiliki aktivitas antioksidan dan telah lama digunakan dalam pengobatan diabetes. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi aktivitas ekstrak etanol daun Jamblang dan kulit batang Jamblang terhadap NADPH Oksidase, melalui pengukuran antioksidan ... "
Depok: Fakultas Farmasi Universitas Indonesia, 2016
T46770
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Siregar, Fajri Marindra
Efek penghambatan ekspresi gen sitoglobin terhadap proliferasi sel dan kadar ros pada sel fibroblas keloid = The effect of cytoglobin gene inhibition on proliferation and ros level in fibroblast keloid cells
" Latar belakang: Pada penelitian sebelumnya, kami menemukan ekspresi sitoglobin Cygb pada keloid meningkat dibandingkan kulit normal, yang disertai dengan tingkat proliferasi sel fibroblas yang tinggi. Sitoglobin dilaporkan memiliki peran sebagai penangkal ROS yang dibutuhkan pada proses proliferasi sel. Di sisi lain, beberapa penelitian telah melaporkan ambiguitas dari peran Cygb, baik sebagai tumor supresor maupun onkogen. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efek hambatan ekspresi gen Cygb terhadap proliferasi dan kadar ROS sel fibroblas ... "
2018
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3   >>