Ditemukan 27 dokumen yang sesuai dengan query
New York: John Wiley & Sons, 1988
R 629.892 INT II
Buku Referensi Universitas Indonesia Library
Bekasi: Dunia Komputer, 2011
629.892 TIM j
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Ranu Wijoyo
"
Upaya pengembangan sistem deteksi kebocoran gas telah menjadi penelitian serius bagi banyak ahli di bidang komputasi, informatika dan fisika. Sistem deteksi gas menjadi kebutuhan mendesak saat ini mengingat banyaknya ancaman yang muncul dalam kehidupan masyarakat, seperti ancaman bom, kebocoran pipa gas, kebakaran hutan, dan lain sebagainya. Particle Swram Optimization (PSO) adalah salah satu algoritma yang handal untuk pencarian sumber gas. Penelitian ini akan menganalisa simulator 3D robot pencari sumber gas yang dibuat dengan menggunakan Open ...
"
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
S-Pdf
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Tubagus Haritsa Yudana
"
Robotic Surgery adalah bentuk dari pengembangan teknologi kesehatan yang menggunakan sistem robot dan dikendalikan oleh manusia untuk membantu prosedur pembedahan, salah satu sistem robot bedah yang banyak digunakan di dunia terutama di Amerika adalah robot bedah daVinci, dimana salah satu rumah sakit swasta di Jakarta sudah melakukan pelayanan kesehatan dengan menggunakan robot bedah model tersebut sejak tahun 2012. Tetapi Indonesia belum memiliki standar kurikulum pelatihan dan sertifikasi pelatihan pengoprasian robotic surgery untuk dokter bedah serta ...
"
Depok: Fakultas Hukum Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ogiela, Lidia
"
The development of computer science is now so rapid that we, the readers, increasingly receive technology news about new solutions and applications which very often straddle the border between the real and the virtual worlds. Computer science is also the area in which cognitive science is witnessing a renaissance, because its combination with technical sciences has given birth to a broad scientific discipline called cognitive informatics. And it is this discipline which has become the ...
"
Berlin-Grunewald: Springer, 2012
e20395119
eBooks Universitas Indonesia Library
"
The conference is intended to bring together the researchers and engineers/technologists working in different aspects of intelligent control systems and optimization, robotics and automation, signal processing, sensors, systems modeling and control, industrial engineering, production and management.
This part of proceedings includes 82 papers contributed by many researchers in relevant topic areas covered at ICAR2011 from various countries such as France, Japan, USA, Korea and China etc.
The session topic of this proceeding is signal processing ...
"
Berlin: Springer-Verlag, 2011
e20399079
eBooks Universitas Indonesia Library
Tomi Agustianto
"
Industri di Indonesia saat ini berkembang pesat, pada industri manufaktur banyak memerlukan system otomisasi yang akan mempercepat proses produksi dan untuk menaikan kualitas produk, teknologi yang di pakai saat ini adalah teknologi otomasi dan Robotic, khususnya di bidang manufaktur otomotif robotik ini wajib dipakai. Pada Sistem umumnya benda kerja dan Robot memiliki sistem Open-Loop dimana robot hanya di teaching untuk melakukan pergerakan tertentu yang sifatnya permanen, tidak ada keterkaitan antara benda kerja dan robot pada ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
T52869
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Ricky Arnaz
"
PT. X sebagai salah satu perusahaan manufaktur terbesar di Indonesia, memiliki tenaga kerja dan aset yang besar, proses bisnis yang kompleks dan memiliki porsi penting dalam pangsa pasar di industri. PT. X telah memutuskan untuk mengimplementasikan inisiatif Robotic Process Automation (RPA) yang diharapkan dapat membuat proses operasional lebih ramping dan efisien. Tetapi setelah diimplementasikan, apakah benar RPA memiliki efek positif pada PT. X? Makalah ini membahas implementasi RPA di PT. X, efek dan analisis biaya-manfaat ...
"
Jakarta: Fakultas Ekonomi dan Bisnis Universitas Indonesia, 2020
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Syafiq Fathullah
"
Penggunaan multiple mobile robots dimaksudkan untuk meningkatkan efisiensi dalam mengerjakan suatu tugas yang kompleks. Pada area yang luas, multiple mobile robots banyak digunakan karena dapat bekerja secara paralel. Hingga saat ini, salah satu topik utama pada penelitian multiple mobile robots adalah pengendalian untuk membentuk formasi dan mempertahankan formasi. Metode untuk membentuk formasi antara lain adalah leaderless dan leader-follow. Metode leader-follow memiliki keunggulan pada kemudahannya dalam mengendalikan robot lain berdasarkan pada posisi relatif robot follower terhadap ...
"
Depok: Universitas Indonesia, 2020
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Hutahaean, William Yehezkiel
"
Soft robotics merupakan bidang penelitian robot yang bertujuan untuk mengembangkan robot dalam aplikasi di berbagai bidang baru karena kemampuannya beradaptasi dan berinteraksi yang aman dengan manusia. Berbeda dengan robot pada umumnya yang merupakan robot kaku digunakan dalam berbagai bidang terutama otomasi manufaktur. Pada penulisan skripsi ini fokus utama ditujukan untuk membahas pengembangan kontrol dari robot berupa sarung tangan untuk rehabilitasi dengan menggunakan mekanisme pendukung. Mekanisme pendukung tersebut adalah sebuah soft robotic yang dikembangkan oleh peneliti ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
