Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Bagas Pratomo
"
Lengan robot merupakan salah satu teknologi yang sangat penting bagi industri. Pada industri 4.0 ini, hampir setiap industri menggunakan tangan robot untuk mengotomasikan pekerjaannya. Sebelum tangan robot tersebut digunakan pada industri, diperlukan prototipe skala kecil agar membuat lengan robot tersebut mendapatkan gambaran pada hasil akhir yang akan diproduksi. Penelitian ini dilakukan untuk mengukur adanya sebuah error pada lengan robot skala kecil. Dalam penelitian ini, lengan robot skala kecil dibuat dengan cara percetakan 3D, yang lalu ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library