Ditemukan 30 dokumen yang sesuai dengan query
Ziegler, Hans
Massachusetts: Addison-Wesley, 1965
531 ZIE m
Buku Teks Universitas Indonesia Library
M. Rifki Iskandara Mirza
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
T23487
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Hesti Prihastuti
"
ABSTRAK
Poliol yang digunakan tersebut merupakan jenis poliol hidroksi metoksi yang diperoleh melalui reaksi epoksidasi, hidroksilasi dan metoksilasi, yang dikenal sebagai polio! HMGMS. Proses pembuatan foam poliuretan dilakukan dengan mereaksikan polioL HMGMS dengan MDI (4,4'-metilen difenil diisosianat) melalui metode one shoot process. Hasil penelitian menunjukkan karakterisasi poliol HMGMS didapat bilangan iod 8,92 mg 12/100 g dan bilangan hidroksi 122 mg KOH/ g sampel. Titik optimasi foam poliuretan perbandingan HMGMS dan MDI diperoleh pada perbandingan 1:3 dengan ...
"
Depok: [Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia;, ], 2008
S30530
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Huang, L.
"
Statics and dynamics of rigid bodies presents an interdisciplinary approach to mechanical engineering through a close evaluation of the statics and dynamics of rigid bodies, presenting a concise introduction to both. This volume bridges the gap of interdisciplinary published texts linking fields like mechatronics and robotics with multi-body dynamics in order to provide readers with a clear path to understanding numerous sub-fields of mechanical engineering. Three-dimensional kinematics, rigid bodies in planar spaces and numerous vector ...
"
New York: [, Springer], 2012
e20418447
eBooks Universitas Indonesia Library
Rabier, Patrick
"
This book contains a unique description of the nonholonomic motion of systems of rigid bodies by differential algebraic systems. Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint focuses on rigid body systems subjected to kinematic constraints (constraints that depend on the velocities of the bodies, e.g., as they arise for nonholonomic motions) and discusses in detail how the equations of motion are developed. The authors show that such motions can be modeled in ...
"
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2000
e20448492
eBooks Universitas Indonesia Library
Salam Aryanto
"
ABSTRAK
Semakin berkembangnya teknologi. proses pemodelan dalam tiga dimensi saat ini menjadi jauh lebih mudah dari sebelumnya. Namun sebelum menganimasikan sebuah objek tiga dimensi memerlukan rigging secara manual untuk menentukan struktur kerangka
internalnya. Peneliti akan melakukan eksperimen dengan beberapa skenario percobaan terhadap proses rigging untuk menghasilkan animasi kendaraan yang dinamis dengan memanfaatkan rigid body. Dalam hal ini implementasi rigid body pada rigging dilakukan
karena rigid body sangat mirip dengan objek di dunia nyata. Memiliki gaya gravitasi dan ...
"
Yogyakarta: Pusat Penelitian dan Pengabdian Pada Masyarakat (P3M) STTA, 2018
600 JIA X:1 (2018)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Andy Prabowo Pho
"
[ABSTRAK
Adanya peningkatan KLB (Koefisien Lantai Bangunan) pada daerah padat di
Jakarta, memungkinkan para pemilik gedung melakukan perluasan bangunan
secara vertikal dengan menambah struktur baja di atas struktur beton bertulang
eksisting. Seringkali sambungan rigid dipakai pada sambungan kolom dasar
struktur baja di atas struktur beton dengan mengasumsikan terjadi hubungan
menerus antara baja dengan beton. Pada kenyataanya asumsi ini belum tentu
benar akibat dari kemampuan sambungan sesungguhnya yang terbatas oleh
kapasitas dan kekakuannya. Sehingga asumsi tersebut perlu dievaluasi
kebenarannya demi menjaga perilaku struktur dan sambungan.
Untuk ...
"
2015
T44601
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Erlangga Rizqi Fitriansyah
"
Pemerintah Provinsi Kalimantan Selatan menargetkan Bandara Syamsudin Noor Banjarmasin menjadi bandara international pada tahun 2014. Untuk mewujudkan hal itu diperlukan perencanaan pembangunan berbagai sektor, salah satunya adalah hanggar. Beberapa alternatif struktur baja sebagai pilihan jenis struktur atas yang bisa dipakai diantaranya yaitu struktur baja jenis flexible frame, rigid frame dengan perletakan jepit, serta rigid frame dengan perletakan sendi. Dalam penelitian ini dilakukan analisis perbandingan Rencana Anggaran Biaya (RAB) untuk ketiga jenis struktur tersebut. Dari hasil ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S46929
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Kalele, Rahman Raeyani
"
ABSTRAK
Penelitian ini membahas karakteristik dinamik dan respon seismik struktur jembatan box girder dengan variasi perletakan rigid, sendi dan fleksibel di atas pilar tinggi. Struktur dengan perletakan rigid dimodelkan sebagai struktur yang memiliki sambungan rigid (rigid) antara pilar dengan girder jembatan, sementara perletakan sendi tidak memiliki ketahanan terhadap momen (moment release) pada sambungannya. Perletakan fleksibel (elastomeric rubber bearing) dimodelkan sebagai elemen link yang menghubungkan girder jembatan dan pilar.
Pada pemodelan, dilakukan variasi tinggi pilar jembatan, variasi jumlah ...
"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S61549
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Sri Rejeki
"
ABSTRAK
Sambungan antara kolom dan balok merupakan bagian dari struktur bangunan yang sangat rawan terjadi kegagalan karena pada bagian ini terjadi transfer gaya antara keduanya serta bagian yang berperilaku sebagai penghubung disipasi energi antarelemen yang disambung. Konsep sambungan semi-rigid telah dikembangkan sejak dulu, beberapa model analitis sambungan semi-rigid balok kolom telah diteliti untuk memodelkan respons atas getaran pada sambungan balok kolom dengan mempertimbangkan perilaku nonlinear di zona sambungan untuk mengatasi dampak dari deformasi geser dalam analisis ...
"
2017
S67739
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
