Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Tri Haryani
"
Quaternion adalah sebuah konsep matematika yang merupakan perluasan dari bilangan kompleks dengan empat parameter. Quaternion dilambangkan dengan 𝑞, dan 𝑞=𝑞0+𝑞1𝑖+𝑞2𝑗+𝑞3𝑘,𝑞0,𝑞1,𝑞2,𝑞3∈𝑅. Banyak aplikasi dari quaternion yaitu pada aljabar, geometri, matriks, komputasi, kalkulus, dll. Quaternion mempunyai 4 elemen dasar yaitu {1, i, j, k} yang membentuk grup terhadap operasi perkalian. Quaternion dapat dipakai untuk mencari matriks standar dari rotasi vektor jika sumbu rotasinya bukan sumbu koordinat, tetapi sembarang vektor satuan.
Quaternion is a mathematical concept that is an ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013
T34983
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Piórek, Michał
"
This book presents a new approach for the analysis of chaotic behavior in non-linear dynamical systems, in which output can be represented in quaternion parametrization. It offers a new family of methods for the analysis of chaos in the quaternion domain along with extensive numerical experiments performed on human motion data and artificial data. All methods and algorithms are designed to allow detection of deterministic chaos behavior in quaternion data representing the rotation of a ...
"
Switzerland: Springer Cham, 2019
e20501794
eBooks Universitas Indonesia Library
Simbolon, Isak Martin
"
Pergerakan robot dalam pertunjukan atau pameran robot seringkali terlihat tidak alami karena robot harus dikendalikan dengan tombol dari perangkat tertentu, misalkan joystick dan papan tombol. Dalam penelitian ini akan dibahas perancangan pergerakan robot berdasarkan pergerakan tangan manusia menggunakan sensor Myo Armband. Pergerakan robot yang disesuaikan dengan pergerakan tangan akan membuat kesan robot digerakkan secara alami.
Penelitian ini menggunakan nilai IMU yang mewakili posisi tangan dan nilai EMG yang selanjutnya dikonversikan ke postur tangan untuk menggerakkan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
"
This open access book presents theoretical framework and sample applications of variant construction. The first part includes the components variant logic, variant measurements, and variant maps, while the second part covers sample applications such as variation with functions, variant stream ciphers, quantum interference, classical/quantum random sequences, whole DNA sequences, and multiple-valued pulse sequences.
Addressing topics ranging from logic and measuring foundation to typical applications and including various illustrated maps, it is a valuable guide for theoretical ...
"
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509491
eBooks Universitas Indonesia Library
