Hasil Pencarian

Ditemukan 41 dokumen yang sesuai dengan query

Camacho, Eduardo F.

" Model Predictive Control is an important technique used in the process control industries. It has developed considerably in the last few years, because it is the most general way of posing the process control problem in the time domain. The Model Predictive Control formulation integrates optimal control, stochastic control, control of processes with dead time, multivariable control and future references. The finite control horizon makes it possible to handle constraints and non linear processes in ... "

London: Springer, 2007

629.8 CAM m

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Naufal Syafiq Maro

Pengendali multi input multi output mimo 2x2 pada vacuum distillation unit untuk produksi lvgo, mvgo, dan hvgo = Multi input multi output mimo control 2x2 at vacuum distillation unit for lvgo mvgo and hvgo production

" ABSTRAK
Saat ini Indonesia masih mengalami defisit BBM sehingga diperlukan pembangunan kilang minyak baru dan optimasi proses pada kilang yang sudah ada. Terdapat unit operasi sekunder berupa VDU vacuum distillation unit untuk mengolah produk residu atmosferik dari CDU crude distillation unit . Dalam rangka menjaga kestabilan operasi diperlukan sistem pengendalian yang tepat dan optimum. Oleh karena itu, dalam penelitian ini akan dilihat apakah pengendali Multi Variabel Model Predictive Control MMPC lebih baik dibandingkan dengan pengendali konvensional ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Vania Cynthia

Pengendalian kolom distilasi dengan menggunakan Multi Model Predictive Control (MMPC) berdasarkan metode Respresentative Model Predictive Control (RMPC)

2011

LP-pdf

UI - Laporan Penelitian Universitas Indonesia Library

Grancharova, Alexandra

Explicit nonlinear model predictive control: theory and applications

" This book considers the multi-parametric Nonlinear Programming (mp-NLP) approaches to explicit approximate NMPC of constrained nonlinear systems, developed by the authors, as well as their applications to various NMPC problem formulations and several case studies. The following types of nonlinear systems are considered, resulting in different NMPC problem formulations; Ø Nonlinear systems described by first-principles models and nonlinear systems described by black-box models; - Nonlinear systems with continuous control inputs and nonlinear systems with quantized ... "

Berlin: [Springer, ], 2012

e20398271

eBooks Universitas Indonesia Library

Satrio Aziz Makarim

Analisis Sistem Kontrol Inverted Pendulum Robot Menggunakan Model Predictive Control(MPC) = Analysis of Inverted Pendulum Robot Control System using Model Predictive Control

" Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem control dari sebuah robot inverted pendulum menggunakan Model Predictive Control. Dalam penelitian akan digunakan sensor sudut dan posisi sebagai data masukkan untuk komputasi nilai keluaran yang optimal yang perlu diberikan kepada servo dan motor. Komputasi akan dilakukan di komputer yang dihubungkan dengan robot menggunakan protokol komunikasi UART. Program pada komputer juga akan menampilkan kondisi robot. Model Dinamika yang digunakan akan disimulasikan terlebih dahulu sebelum digunakan. Robot dapat mengirimkan ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Advanced dynamics and model-based control of structures and machines

" [The book contains 26 scientific contributions by leading experts from Russia, Austria, Italy, Japan and Taiwan. It presents an overview on recent developments in Advanced dynamics and model based control of structures and machines. Main topics are nonlinear control of structures and systems, sensing and actuation, active and passive damping, nano- and micromechanics, vibrations and waves., The book contains 26 scientific contributions by leading experts from Russia, Austria, Italy, Japan and Taiwan. It presents an ... "

New York: [Springer, ], 2012

e20397730

eBooks Universitas Indonesia Library

Nonlinear Model Predictive Control Containing Neural Model and Controller

" In electric power systems that consist of some generators, electric power stability in supplies side becomes the most important problems, which must be paid attention. In the interconnection system, if there are some troubles in transmission, generator or load will cause another generators feel the existence of instability condition. For instability condition which not too serious, system can overcome the fault and will not influence stability of system as a whole. However, for in big scale of fault and happened ... "

Jurnal Teknologi, Vol. 19 (1) Maret 2005 : 17-25, 2005

JUTE-19-1-Mar2005-17

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Pratama Mahadika

Desain pengendali jelajah adaptif dengan metode Neural Network Predictive Control = Design of adaptive cruise control with Neural Network Predictive Control

" ABSTRAK
Dalam banyak kendaraan modern, faktor keamanan menjadi pertimbangan penting dalam mendesain kendaraan. Sebagai salah satu bagian dari Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) yang diperuntukkan untuk meningkatkan keamanan dalam berkendara, Adaptive Cruise Control (ACC) diperkenalkan untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kecelakaan lalu lintas. Sistem pada ACC dapat membantu pengendara dalam menjaga jarak aman dengan kendaraan yang berada di depannya dengan mengendalikan besaran pada katup gas serta tekanan pada rem. Selain untuk meningkatkan faktor keamanan, sistem ACC harus mampu ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2020

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Muhammad Adjisetya

Penyetelan Multivariable Model Predictive Control (MMPC) Pengendalian Proses Kompresi Nonlinear Produksi Biohidrogen Menggunakan Metode Turnamen = Tuning of Multivariable Model Predictive Control (MMPC) Control of Nonlinear Compression Process of Biohydrogen Production Using Tournament Method

" Hidrogen merupakan salah satu gas yang memiliki banyak kegunaan. Salah satunya pada industri kimia. Pada pabrik biohidrogen, unit kompresor merupakan salah satu unit yang penting dalam pabrik biohidrogen dari biomassa. Kompresor berfungsi untuk mencapai tekanan tinggi pada kondisi operasi selanjutnya. Multivariable model predictive control (MMPC) digunakan untuk mengendalikan proses pada pabrik. Untuk mendapatkan pengendalian yang optimal, perlu dilakukan penyetelan. Penyetelan akan dilakukan pada Matlab-Simulink yang diintegrasikan dengan Aspen Plus Dynamics. Sistem pengendalian akan dibuat pada ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Denis Yanuardi

Perancangan sistem pengendalian model Predictive Control pada Pabrik Purifikasi Dimetil Eter dan analisis kelaikan ekonominya = Design of model predictive control system on dimethyl ether purification plant and its economic feasibility analysis

" Kemampuan produksi minyak di Indonesia semakin menurun sejak tahun 1997 hingga sekarang sedangkan kebutuhan produk minyak/ BBM menunjukkan kecenderungan yang semakin meningkat. Maka produk dimetil eter (DME) dapat digunakan sebagai sumber energi alternatif yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan. Pada pabrik purifikasi DME ini, umpan dengan komposisi DME, metanol dan air akan dipisahkan sehingga diperoleh DME murni dengan konsentrasi 99%. Dalam proses produksinya, unit-unit proses mengalami banyak gangguan yang berdampak pada menurunnya efisiensi dan kestabilan ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014

S65714

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 4 5 >>

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian