Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Roni Setiawan
"
Robot adalah salah satu hasil dari perkembangan teknologi, yang dipakai untuk membantu manusia, baik dibidang industri maupun dituar bidang industri. Sistem penggerak yang banyak digunakan pada robot antara lain 2 motor ac, motor dc, motor stepper dan pneumatik. Pada tugas akhir ini sistem penggerak yang dipakai adalah motor stepper. Keuntungan menggunakan sistem ini antara lain mudah untuk mengontrol kecepatannya, dapat diatur gerakannya sesuai dengan jenis motor stepper yang digunakan Serta kontrol program yang sesuai.
Pada pembuatan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38874
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
