Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
M. Ady Setiawan
"
Kereta listrik umumnya membutuhkan masinis dalam menjalankan kereta dan membuka pintu kereta. Pada skripsi ini direalisasikan miniatur kereta listrik dapat berjalan secara otomatis serta buka-tutup pintu kereta dan stasiun secara otomatis menggunakan Programmable Logic Control (PLC) dan Basic Stamp. Dalam merealisasikan miniatur kereta listrik ini, terdapat 8 sub sistem yaitu Sensor dan Rangkaian Komparator, Programmable Logic Control (PLC), Rangkaian Kontrol dan Driver PWM, Basic Stamp, Driver Motor Stepper, Driver Limit Switch , LCD, dan Power ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40469
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Gede Indrawan
"
Kecerdasan-buatan dalam bidang robotika adalah suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot. Kecerdasan buatan ini diperlukan robot untuk membantu manusia menjalankan suatu fungsi tertentu secara otomatis dan mandiri. Fungsi yang dilakukan oleh robot melalui kecerdasan-buatan dalam penelitian ini adalah melakukan pencarian jalur sekaligus pemetaan dari satu tempat awal menuju tempat tujuan dalam suatu lingkungan terkontrol berupa labirin.
Perancangan robot di mana kecerdasan-buatan itu akan diberikan meliputi dua aspek, yaitu 1) prototipe robot ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
T22710
UI - Tesis Open Universitas Indonesia Library