Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Claire Tirza Darmawan
Desain protokol pengendali optimal terdistribusi pada sistem multi-agent integrator ganda = Design of distributed optimal control protocol on double integrator multi-agent system
" Sistem multi-agent dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan untuk mengoptimalkan kemampuan beberapa agent yang terdapat dalam satu kesatuan. Ada berbagai masalah yang berkaitan dengan sistem multi-agent, salah satunya adalah masalah konsensus, yang berkaitan dengan hubungan komunikasi antar agent. Tanpa adanya konsensus maka agents tidak dapat mencapai kesepakatan untuk bekerja sama dalam melakukan tugas yang diberikan.Pada skripsi ini, diajukan dua protokol pengendali berbasis observer terdistribusi untuk sistem leader-following multi-agent waktu diskrit. Pada kasus yang pertama, observer ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67092
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fatimah Sirin
Desain pengendali konsensus prediktif terdistribusi untuk multi-agent system dengan model double-integrator dan nonholomonic = Design of distributed predictive consensus controller for multi-agent system with double-integrator and nonholomonic
" Multi-Agent System MAS atau sistem dengan agen-ganda didefinisikan sebagai sebuah sistem yang terdiri dari beberapa autonomous agents yang saling berinteraksi satu sama lain. MAS dapat diaplikasikan di berbagai disiplin ilmu, seperti di bidang biologi, fisika, ekonomi, ilmu komputer, dsb. Pada penelitian dalam beberapa tahun terakhir, MAS yang dirancang dapat dibedakan berdasarkan: model, skema organisasi, topologi komunikasi, protokol dan algoritma pengendalian MAS yang digunakan, serta parameter lain pada MAS, seperti waktu pencuplikan, waktu tunda, gangguan, batasan, ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Jessica Florencia
Penggabungan Metode Optimasi dan Simulasi Berbasis Agen untuk Mengendalikan Unit Gawat Darurat = Coupling Optimisation and Agent-based Simulation to Control an Emergency Department
"

Pilihan terkait struktur keputusan dengan tingkat sentralisasi lebih tinggi atau rendah sangat penting karena mempengaruhi aktivitas dan proses pengambilan keputusan perusahaan dalam situasi tidak menentu. Unit gawat darurat (UGD) merupakan bagian kritis dan utama dari sebuah rumah sakit. Ada beberapa keputusan krusial yang harus diambil secepatnya dalam situasi tidak menentu dan dengan berbagai kendala dan Batasan di UGD, termasuk penjadwalan sumber daya. Eksplorasi struktur pengambilan keputusan untuk keputusan terkait penjadwalan sumber daya dibutuhkan untuk memperbaiki ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Smart intelligent computing and applications: proceedings of the second international conference on SCI 2018, volume 2
" The proceedings covers advanced and multi-disciplinary research on design of smart computing and informatics. The theme of the book broadly focuses on various innovation paradigms in system knowledge, intelligence and sustainability that may be applied to provide realistic solution to varied problems in society, environment and industries. The volume publishes quality work pertaining to the scope of the conference which is extended towards deployment of emerging computational and knowledge transfer approaches, optimizing solutions in varied ... "
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509779
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Smart intelligent computing and applications: Proceedings of the second International Conference on SCI 2018, Volume 1
" The proceedings covers advanced and multi-disciplinary research on design of smart computing and informatics. The theme of the book broadly focuses on various innovation paradigms in system knowledge, intelligence and sustainability that may be applied to provide realistic solution to varied problems in society, environment and industries. The volume publishes quality work pertaining to the scope of the conference which is extended towards deployment of emerging computational and knowledge transfer approaches, optimizing solutions in varied ... "
Singapore: Springer Singapore, 2019
e20502795
eBooks  Universitas Indonesia Library