Ditemukan 58 dokumen yang sesuai dengan query
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1994
S38681
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ahmad Budi Sahputra
"
Sistem kontrol berbasis logika fuzzy dewasa ini tengah berkembang pesat. Hal ini disebabkan oleh kemudahan dalam perancangan sistem tersebut. Perancangan sistem kontrol berlogika fuzzy lebih mudah karena tidak memerlukan persamaan matematis yang kompleks, melainkan dengan menggunakan variabel-variabel linguistik. Hal ini selain memudahkan perancangan sistem tersebut juga merupakan solusi dari permasalahan yang tidak dapat dimodelkan secara matematis atau pemodelan matematisnya sangat remit. Dalam pembentukan variabel-variabel linguistik tersebut sistem akan menirukan tindakan-tindakan yang dilakukan seorang ahli (expert) ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38976
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Budi Suwardoyo
"
Anti Lock Brake Systems (ABS) bertujuan untuk menghasilkan seoptimal mungkin gaya pengereman, tetapi selama proses pengereman roda kendaraan tidak terkunci sehingga kendaraan tetap terkendali.
Pada pengendalian ABS, untuk rnendapatkan hasil yang optimal maka diperlukan pengendali yang mampu menjaga besar torsi optimum yang diperkenankan sebelum teljadjnya penguncian pada roda kendaraan. Torsi optimum yang dimaksud adalah torsi pengereman pada saat equilibrium point.
Pengendalian ini dihadapkan pada pennasalahan berubah-ubahnya kondisi jalan, yang mengakibatkan besarnya torsi pengereman yang diberikan harus disesuaikan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39913
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Benny Benyamin
"
ABSTRAK
Tesis ini membahas pengendali logika fuzzy yang digunakan untuk pengendalian proses pewarnaan benang sintetis. Model dinamika proses pewarnaan benang sintetis diturunkan berdasarkan laju penurunan berat bahan pewarna di dalam hopper dari feeder dan laju aliran bahan pewarna tersebut di dalam screw conveyor. Kemudian disimulasikan dengan bahasa Delphi versi 2.0 dari Borland.
Fungsi keanggotaan yang digunakan berbentuk segitiga dan dikelompokkan dalam tujuh kelompok.
Kaidah logika fuzzy yang digunakan pada tesis ini disusun berdasarkan kaidah logika fuzzy dari King ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Mohammad Kemal
"
Kondisi perubahan beban akan mengakibatkan terjadinya perubahan regangan. Pada umumnya beban sangat sensitif terhadap perubahan tegangan. Tegangan kurang akan menyebabkan penunman kemampuan dari beban seperti moror induksi, lampu dan lain-lain. Tegangan lebih akan mengakibalkan kemsakan dari beban. Kondisi-kondisi gangguan atau menyebabkan perubahan mendadak dari besarnya VAR demand dan tegangan, yang alum sangat berpengaruh terhadap stabilisasi dari sistem.
Hal tersebut diatas menyebabkan diperlukannya suatu metode untuk melakukan penyaluran regangan dengan respon waktu yang cepat untuk meningkatkan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
S39877
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Agus Drihariyanto
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38414
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
"
Kontrol tegangan dan daya reaktif memegang peranan penting dalam pengoperasian suatu sistem tenaga listrik yang optimal. Dalam proses kontrol, pengaturan terhadap beberapa variabel sistem dilakukan untuk mengubah variabel lainnya. Variabel-vari abet sistem ini antara lain besar dan sudut phasa tegangan pada busbar beban, sudut phasa tegangan dan daya reaktif pada generator, besar tegangan generator, sumber daya reaktif dan tapping transformator. Hubungan ketergantungan diantara variabel-variabel tersebut dapat ditentukan nilainya dengan suatu analisis sensitivitas terhadap sistem tenaga ...
"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38737
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Dahlia Canny
"
Sel surya memiliki karakteristik tegangan arus yang tidak linier dan memiliki satu titik dimana daya maksimum dihasilkan. Titik ini bergantung kepada faktor lingkungan seperti iradiasi matahari dan suhu. Agar didapatkannya daya maksimum dari sel surya, sel surya harus bekerja pada titik daya maksimum dalam kondisi lingkungan yang berubah-ubah. Oleh karena itu semua pengendali yang diaplikasikan pada sel surya menggunakan algoritma Maximum Power Point Tracking MPPT.
Tujuan penelitian ini adalah merancang metode MPPT berdasarkan pengendali logika ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ridho Alpha Kusuma
"
Dalam skripsi ini dibahas mengenai perancangan dan pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak robot beroda otonomi yang mampu bergerak dengan baik pada lingkungan sekitar tanpa pengendalian manusia. Pengendalian robot ini berdasarkan reactive behavior dan goal-oriented behavior. Robot bertujuan untuk bergerak di dalam maze yang menyerupai rumah, mencari api, mematikan api lalu kembali ke tempat awal. Robot ini bergerak dalam ruangan yang mempunyai peta statis, dengan ukuran tiap peta yang tidak sama. Robot otonomi menggunakan pengendali ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2005
S40078
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
P. Hendarwan Budiarta
"
Sistem simulasi yang diketengahkan dalam Tugas Akhir ini menggunakan algoritma pengaturan berbasis logika fuzzy. Logika fuzzy digunakan untuk mengatasi kesulitan pengendalian pada sistem yang memiliki sifat non-linieritas tinggi, di antaranya adalah pengemudian mobil. Akan dijelaskan model asli model yang disederhanakan, serta penentuan model fuzzy Takagi-Sugeno mobil. Sebagai pengendali digunakan kontroler fuzzy yang dioptimasi dengan persamaan Riccati. Dibahas juga pengujian kestabilan pengendalian. Dalam hal ini, logika fuzzy tidak hanya digunakan pada pengendali (kontroller) tetapi juga untuk ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S38856
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
