Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Radita Arindya
"
Aplikasi teknik sliding mode untuk kontrol posisi motor servo tanpa sikat dibahas pada tesis ini. Kaidah kendali diterapkan untuk mengendalikan kecepatan rotor dan arus langsung. Komutasi frekuensi tinggi untuk sistem mekanik dengan teknik sliding mode dapat dihindari. Berbagai teknik pada sliding mode dianalisa untuk mendapatkan respon terbaik yang terdiri dari teknik sliding mode, teknik smooth sliding mode dan teknik sliding sector. Sistem kendali yang dihasilkan memiliki sifat kokoh terhadap variasi parameter dan perturbasi (gangguan), yaitu ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
T662
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
