Ditemukan 7 dokumen yang sesuai dengan query
Gates, Robert L.
New York: Howard W. Sams, 1968
629.132 GAT i
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Titterton, David
"
Inertial navigation is widely used for the guidance of aircraft, missiles ships and land vehicles, as well as in a number of novel applications such as surveying underground pipelines in drilling operations. This book sets out to provide a clear and concise description of the physical principles of inertial navigation, the associated growth of errors and their compensation. There is also detailed treatment of recent developments in inertial sensor technology and a description of techniques ...
"
London: Institution of Engineering and Technology, 2004
e20452685
eBooks Universitas Indonesia Library
Nando Kusmanto
"
Sistem navigasi merupakan komponen yang paling penting pada kendaraan di udara, air dan luar angkasa, termasuk juga pada roket dan misil yang dapat dikendalikan. Salah satu yang paling umum digunakan adalah sistem navigasi inersia. Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan system navigasi inersia untuk mendapatkan data posisi dan kemiringan, yaitu dengan sensor rate-gyroscope, accelerometer, dan mikrokontroler AVR ATMega16. Demikian juga pembahasan tentang sistem kalibrasi dan digital filter data dari sensor. Selain itu, karena accelerometer ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S52304
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Andi Indianto
"
Dewasa ini perhitungan kekuatan konstruksi semakin dikembangkan dengan tujuan untuk mendapatkan dimensi elemen yang ekonomis, tetapi tidak melampaui batas keamanan struktur. Sasaran ini tentunya tidak akan tercapai, jika analisa struktur untuk mendapatkan gaya-gaya dalamnya kurang tepat. Sampai saat ini untuk mendapatkan gaya-gaya dalam dan lendutan struktur, struktur dianalisa sebagai portal geser atau portal fleksibel. Asumsi ini tentunya kurang tepat, karena perilaku struktur akan berada di antaranya, yakni antara geser dan fleksibel.
Untuk itu melalui penelitian ini ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1996
S35558
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ghana Nazala Putra
"
Humanoid Robot Soccer adalah sebuah robot yang dapat bermain sepak bola layaknya manusia secara otomatis. Untuk membuat sebuah robot humanoid sepak bola dibutuhkan sistem tertanam yang mumpuni dan terpadu disebabkan oleh kebutuhan akan beberapa sensor sebagai pendukung kecerdasan yang diambil secara kontinu dan kalkulasi yang besar pada sistem pengendalian dan pengolahan citranya. Penelitian skripsi ini fokus pada perancangan dan penerapan Odroid XU-4 Komputer Papan Tunggal sebagai pengendali utama didukung dengan sensor Inertial Measurement Unit dan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67020
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Zidan Ramadhan
"
Media dua dimensi merupakan media konvensional yang marak digunakan secara umum. Namun begitu, media dua dimensi yang dalam hal ini berbentuk fisik, secara pelan mulai ditinggalkan dengan masifnya digitalisasi. Hal tersebut disayangkan karena banyak sumber ilmu dan informasi yang bisa saja hanya berada pada media dua dimensi. Untuk bisa membuat penggunaan media dua dimensi menjadi lebih menarik, teknologi augmented reality bisa menjadi jawaban. Dalam hal ini dikembangkan aplikasi iOS bernama readAR dengan penerapan teknologi visual ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Lee, James
"
Drawing on 15 years of experience in the development and use of wearable sensors in sports science, this book bridges the gap between technical research and the widespread adoption of inertial sensors in biomechanical assessment and ambulatory studies of locomotion. It offers a no-nonsense guide to using inertial sensors for readers from the sports science disciplines who may be unfamiliar with the terms, concepts and approaches that lead to these sensors successful use. At the ...
"
Singapore: Springer Nature, 2019
e20509480
eBooks Universitas Indonesia Library
