Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Nando Kusmanto
Rancang bangun sistem navigasi inersia dengan Kalman filter pada mikrokontroler AVR = Inertial navigation system design with Kalman filter by using AVR microcontroller
" Sistem navigasi merupakan komponen yang paling penting pada kendaraan di udara, air dan luar angkasa, termasuk juga pada roket dan misil yang dapat dikendalikan. Salah satu yang paling umum digunakan adalah sistem navigasi inersia. Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan pembuatan system navigasi inersia untuk mendapatkan data posisi dan kemiringan, yaitu dengan sensor rate-gyroscope, accelerometer, dan mikrokontroler AVR ATMega16. Demikian juga pembahasan tentang sistem kalibrasi dan digital filter data dari sensor. Selain itu, karena accelerometer ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S52304
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Daniel Ari Wicaksono
Rancang bangun sistem navigasi GPS/INS dan kompas digital dengan Kalman filter pada mikrokontroler AVR = GPS/INS and digital compass navigation system with Kalman Filter by using AVR microcontroller
" Rancang bangun sistem navigasi GPS/INS dan kompas digital dengan Kalman Filter pada mikrokontroler akan mencoba memberikan keunggulan GPS yang mampu memberikan data posisi dan waktu di seluruh permukaan bumi dengan keunggulan INS yang memiliki keakurasian tinggi. Kalman Filter akan menggabungkan data GPS dan data accelerometer untuk mendapatkan data posisi, sedangkan untuk mendapatkan data sudut digunakan masukan dari accelerometer dan kecepatan putar rate-gyroscope. Kompas digital akan menyediakan data yaw/ heading. Kalman Filter akan memberikan estimasi data ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009
S51382
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Dewi Anggraeni
Analisis performansi open loop fiber optic gyroscope sumbu tunggal berdasarkan angular random walk = Single axis open loop fiber optic gyroscope performance analysis based on angle random walk
" Fiber Optic Gyroscope adalah sensor optik yang dapat menentukan posisi sudut gerak sebuah benda. FOG bekerja bedasarkan efek Sagnac, yang menyatakan bahwa pergeseran fase antara dua gelombang berlawanan merambat dalam interferometri cincin berputar, sebanding dengan putaran kecepatan sudut. Salah satu indikator performansi sistem pengukuran yang baik adalah memiliki noise yang kecil. Angle Random Walk adalah kontribusi noise terbesar pada nilai error. Dalam penelitian ini telah dilakukan estimasi noise dari ARW. Performansi OFOG berdasarkan ARW telah ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
T47957
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Edgar Dimas Isaadrazak
Analisis Pengaruh Nilai-Nilai Parameter dalam Deep Learning pada Jam Tangan Peredam Tremor untuk Penyakit Parkinson = Analysis of The Effect of Parameter Values of Deep Learning at Tremor Suppression Watch for Parkinsons Disease
" Peralatan Kesehatan yang ada di Indonesia masih mengandalkan teknologi yang di impor ataupun belum ada barangnya sama sekali. Sebagai contoh, pada masalah Parkinson, belum ada teknologi yang mampu untuk mendeteksi dan getaraan yang ada pada pasien. Sebagian besar penanganan medis untuk Parkinson Untuk itulah penulis ingin mengembangkan jam tangan untuk dapat mendeteksi Parkinson serta mampu untuk meredam gejala Parkinson dengan menggunakan motor DC Vibrator sebagai Aktuator untuk peredam. Penelitian yang dilakukan adalah mengambil data accelerometer ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library