Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Jediel Billy Ramadhan
"
Perkembangan teknologi manufaktur modern untuk mampu merespon pasar yang sangat dinamis dengan memamerkan produk yang short life-cycle diperlukan peralatan dan proses manufaktur yang flexible serta agile cukup tinggi. Kebutuhan produksi pengelasan yang memerlukan flexible serta agile agar dapat memproses benda kerja yang kompleks dibutuhkan integrasi teknologi permesinan yang sudah ada seperti permesinan multi-axis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot gantry dengan 5 derajat kebebasan berserta sistem kontrol yang mampu menggerakan kelima lengan robot hanya ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S1169
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Reggi Prasetyo Kurniawan
"
ABSTRAK
Teknologi proses fabrikasi dan manufaktur terus berkembang dari zaman ke zaman. Penggunaan robot sebagai media untuk membantu dalam melakukan penyatuan suatu produk menjadi tantangan di masa ini. Robot las menjadi pilihan bagi banyak perusahaan otomotif dalam membantu dalam proses pembuatan produk kendaraannya. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengembangan untuk membuat robot las tipe gantry robot sebagai salah satu pendekatan untuk mempelajari robot yang telah ada di industri produksi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan ...
"
2016
S63242
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
"
identification of defective position control system for gantry gamma camera GCA-602A. An identification of defective position control gamma camera GCA-602A has been conducted. The aim of the identification is to allocate the cause of the defect of the gantry control position. Identification method utilized in this work is by testing hand-key switches, electric motor's contractor including the motor and all its wiring system of the control position... ...
"
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
