Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Jemie Muliadi
Perancangan pengendali panduan terbang PUNA untuk pelacakan sasaran dalam misi pengawasan = Design of the uav flight guidance controller for target tracking in its surveillance mission
" Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) identik dengan misi pengawasan dari udara. Misi ini semakin kompleks mulai dari pengawasan area hingga pengawasan terhadap sasaran yang bergerak. Dalam pengawasan terhadap sasaran bergerak, PUNA membutuhkan informasi posisi sasaran untuk suatu selang waktu ke depan serta membutuhkan sistem pemanduan yang menuntunnya semakin dekat pada sasaran tersebut. Metoda Pelacakan Sasaran telah bervariasi dari Nonlinear Target Tracking, RVQ, Robust Trajectory, Nonlinear Dynamic Inversion, RISE feedback, Multitarget Tracking dan lainnya. Metode-metode ini ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
T42197
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Dewi Anggraeni
Numerik dan Eksperimental Identifikasi Keadaan Paket Baterai Lithium-ion Dipengaruhi oleh Penambahan Siklus = Numerical and experimental of state of identification battery pack Lithium-ion affected by cycle augmentation
" Sistem Manajemen Baterai (BMS), yang bertanggung jawab untuk memantau baterai isi ulang, memainkan peran penting dalam melindungi kendaraan dan instrumen listrik. Dua indikator utama yang perlu dipertimbangkan adalah State of Charge (SoC) dan State of Health (SoH). Memperkirakan SoC secara akurat penting untuk mencegah potensi masalah. Selain itu, ruang, waktu komputasi, dan biaya merupakan faktor penting dalam pengembangan perangkat keras. Untuk mengatasi pertimbangan ini, model Extended Kalman Filter (EKF) orde pertama dan Adaptive Extended Kalman ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024
D-pdf
UI - Disertasi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Lazuardi Naufal
Sistem pelacakan objek bergerak dengan integrasi GPS dan INS = Moving object tracking system based on GPS and INS integration
" Sistem navigasi memegang peranan penting dalam proses pelacakan posisi suatu objek, khususnya objek bergerak seperti kendaraan, pesawat, rudal, kapal, dan lainnya. Beberapa jenis sistem navigasi yang umumnya digunakan saat ini adalah sistem pemosisian global (GPS) dan sistem navigasi inersia (INS). GPS bergantung pada satelit agar dapat menentukan posisi suatu objek secara konstan. Berbeda dengan GPS, INS bekerja secara independen dengan memanfaatkan seperangkat sensor inersia (akselerometer dan giroskop) dan perangkat pemrosesan untuk mencari posisi, kecepatan, orientasi, dan besaran navigasi penting lainnya. Skripsi ini ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ananda Dwi Arifian
Desain extended kalman filter untuk estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll model kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter for roll angle and roll rate estimation of four-wheel vehicle model
" Rollover merupakan penyebab utama adanya korban jiwa dari peristiwa ketidakstabilan kendaraan. Karenanya, inovasi pencegahan rollover pada kendaraan roda empat terus dikembangkan untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Variabel sudut roll dan kecepatan sudut roll sangat diperlukan dalam pengendalian pencegahan rollover kendaraan, namun kedua variabel ini tidak dapat diukur secara langsung pada kendaraan roda empat karena tingginya harga sensor yang diperlukan. Metode estimasi sudut roll dan kecepatan sudut roll yang akurat dibutuhkan agar pengendalian pencegahan rollover dapat bekerja. ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library