Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Lubis, Jovina Maulida Annisa
Perancangan pengendali prediktif terdistribusi untuk konsensus pada model sistem multi-agent dengan integrator tunggal = Design of distributed predictive controller for consensus of single-integrator multi-agent systems
" Penelitian mengenai permasalahan konsensus pada konvergensi dan stabilitas multi-agent systems MAS merupakan salah satu topik penelitian fundamental terkait dengan perlunya kendali terdistribusi untuk masing-masing agent pada MAS. Permasalahan dalam perancangan pengendali ini dapat dipengaruhi oleh berbagai variabel, diantaranya adalah model dinamik MAS, skema organisasi dan jenis topologi komunikasi. Pada penelitian ini, protokol konsensus berbasis sistem kendali prediktif terdistribusi dengan skema organisasi leaderless dirancang untuk menyelesaikan permasalahan konsensus pada model MAS domain waktu diskrit. Dinamika sistem ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67044
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library