Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Hartanto Raharjo
Pengendalian bilateral robot berbasiskan PC dengan mikrokontroler H8/3052F sebagai unit data akuisisi = PC based bilateral robot control with microcontroller H8/3052F as data aquisition unit
" Sistem telerobotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya yang tidak dapat diakses oleh operator secara langsung. Pada pengendali telerobotik, umumnya terdapat dua buah manipulator yang terkoneksi satu sama lain melalui suatu jaringan. Pada sistem telerobotik biasa, gerakan yang dibuat oleh operator pada manipulator master akan mengirimkan sinyal informasi yang cukup untuk membuat manipulator pada sisi slave mengikuti gerakan manipulator master. Suatu sistem telerobotik dapat dikategorikan sebagai bilateral robot apabila terdapat pertukaran sinyal informasi sebagai ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40422
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library