Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Sumarsih Condroayu Purbarani
"
Autonomous mobile robot telah banyak diimplementasikan di hampir semua sektor kehidupan ma-nusia, termasuk di sektor penyediaan keselamatan yang juga membutuhkan kontribusi dari autono-mous mobile robot ini. Sebagai contoh, robot pemadam kebakaran yang juga menjadi fokus utama pembahasan pada artikel ini. Sebagai robot autonomous, robot pemadam kebakaran memerlukan ke-mampuan navigasi yang baik untuk dapat melakukan tugas yang diberikan dalam kurun waktu se-singkat mungkin. Algoritma wall-following merupakan salah satu algoritma navigasi yang mampu menyederhanakan permasalahan navigasi ini. ...
"
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2015
AJ-Pdf
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Liu, Fucheng
"
This book introduces readers to the navigation, guidance and control technologies involved in single-spacecraft, double-spacecraft, and multiple-spacecraft tasks in elliptical orbits. It comprehensively covers the key technologies of guidance, navigation and control (GNC) system design for spacecraft in elliptical orbits, including the orbit design, formation configuration design and maintenance, autonomous navigation technology and relative navigation technology, as well as autonomous rendezvous technology. The methods that this book introduces are very close to actual practical engineering ...
"
Singapore: Springer Singapore, 2019
e20502401
eBooks Universitas Indonesia Library
