Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Pohan, Apelga
"
Dalam togas skripsi ini akan dibahas mengenai aplikasi pengendali berbasis pengetahuan, pada pengendalian kemudi kapal laut dari posisi awal menuju sembarang titik tujuan dengan sudut heading awal kapal yang berbeda-beda. Dimana pengendali berbasis pengetahuan yang digunakan adalah Pengendali Logika Fuzzy (Fuzzy Logic Controller). Penerapan pengendali tersebut dilakuan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab 5.3.
Basis pengetahuan FLC (Fuzzy Logic Controller) yang dirancang berdasarkan atas pengetahuan nahkoda kapal dalam mengendalikan daun kemudi (rudder) kapal laut secara manual. ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39718
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
"
Telah dibuat sebuah aplikasi remote mobile sensor untuk monitoring temperatur dan kelembaban. Mobile sensor tersebut dikendalikan dari jarak jauh oleh PC melalui media wireless. Aplikasi remote mobile sensor ini dirancang berdasarkan dua buah sistem yaitu pertama PC Pengendali, kedua Mobile Sensor yang dilengkapi dengan sensor SHT11. Pada sistem yang pertama, PC dianalogikan sebagai pusat pengendali melalui Hyper Terminal dan media untuk berkomunikasi dengan mobile sensor menggunakan 2 buah modul TRW-2,4G Transceiver yang ditempatkan sepasang, 1 ...
"
[Universitas Indonesia, ], 2006
S29285
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
