Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
cover
ANGKASA : Terbang dan Menjelajah
Jakarta: Kompas Gramedia,
388 ATM
Majalah, Jurnal, Buletin  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Ramadiansyah
Pemodelan dan analisis pengendali servo motor untuk aplikasi robot loading-unloading (LUL) pada CNC milling machine = Modelling and analysis of servo motor control for loading-unloading (LUL) robot application on CNC milling machine
" Robot LUL merupakan salah satu pengembangan mesin CNC untuk pembuatan lensa mata intra-okuler. Robot LUL menggunakan dua buah DC Motor Servo sebagai penggerak dan pengendali posisi Spesifikasi yang diinginkan dari perancangan robot LUL ini adalah memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi mencapai 10m. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi, maka perlu memahami karakteristik masing-masing servo loop gain yang terdapat pada Ensemble CP. Dengan melakukan simulasi menggunakan matlab, maka dapat diketahui pengaruh kenaikan servo loop gain ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S65973
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library