Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Septiaji Purwono Rahardjo
"
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antara
manipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuah
metode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robot
agar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robot
master mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dari
ujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave mempunyai referensi gerak
berupa kecepatan sudut untuk aktuator-aktuator pada manipulatornya. Pengendali
pada robot master menggunakan task space control sedangkan pengendali pada
robot slave menggunakan joint velocity space control. ...
"
2014
S53232
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Simbolon, Isak Martin
"
Pergerakan robot dalam pertunjukan atau pameran robot seringkali terlihat tidak alami karena robot harus dikendalikan dengan tombol dari perangkat tertentu, misalkan joystick dan papan tombol. Dalam penelitian ini akan dibahas perancangan pergerakan robot berdasarkan pergerakan tangan manusia menggunakan sensor Myo Armband. Pergerakan robot yang disesuaikan dengan pergerakan tangan akan membuat kesan robot digerakkan secara alami.
Penelitian ini menggunakan nilai IMU yang mewakili posisi tangan dan nilai EMG yang selanjutnya dikonversikan ke postur tangan untuk menggerakkan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
