Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Ramon Vilanova, editor
PID control in the third millennium: lessons learned and new approaches
" This book featuring, new approaches for controller tuning, control structures and configurations for more efficient control, practical issues in PID implementation, and non-standard approaches to PID including fractional-order, event-based, nonlinear, data-driven and predictive control, the nearly twenty chapters provide a state-of-the-art resumé of PID controller theory, design and realization. Each chapter has specialist authorship and ideas clearly characterized from both academic and industrial viewpoints ... "
London: [Springer-Verlag , ], 2012
e20418820
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Toha Kusuma
Perancangan kendali PID untuk motor DC menggunakan mikrokontroler H8/3052 = Robust DC Motor Control with Microcotroler H8/3052
" Pengendalian posisi dan kecepatan motor DC sangat penting untuk kendaraan pada umumnya dan robotik pada khususnya. Pada studi ini mempresentasikan pengendalian motor DC dengan algoritma kendali PID menggunakan mikrokontroler H8/3052. Pengendalian posisi dan kecepatan dengan menggunakan sinyal PWM yang dihasilkan mikrokontroler. Untuk mengatur perputaran motor digunakan rangkaian optoisolator dan H-bridge. Sinyal umpan balik dihasilkan dari rotary encoder EC16B berupa umpan balik posisi sudut dan pada mikrokontroler didiferensialkan menjadi kecepatan sudut. Perbedaan nilai antara setpoint dengan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
R.03.08.164 Kus p
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Toha Kusuma
Perancangan kendali PID untuk motor DC menggunakan mikrokontroler H8/3052 = Robust DC Motor Control with Microcotroler H8/3052
" Pengendalian posisi dan kecepatan motor DC sangat penting untuk kendaraan pada umumnya dan robotik pada khususnya. Pada studi ini mempresentasikan pengendalian motor DC dengan algoritma kendali PID menggunakan mikrokontroler H8/3052. Pengendalian posisi dan kecepatan dengan menggunakan sinyal PWM yang dihasilkan mikrokontroler. Untuk mengatur perputaran motor digunakan rangkaian optoisolator dan H-bridge. Sinyal umpan balik dihasilkan dari rotary encoder EC16B berupa umpan balik posisi sudut dan pada mikrokontroler didiferensialkan menjadi kecepatan sudut. Perbedaan nilai antara setpoint dengan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S51044
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Yoga Dwi Adityaputra
Micro Class Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle): pengembangan prototipe kedua (sistem elektrikal dan kontrol) = Micro Class Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle): development of the second prototype (electrical and control systems)
" Pada saat ini perkembangan teknologi sudah semakin canggih. Hal ini ditunjukkan oleh banyaknya robot yang sudah banyak berperan dalam banyak kegiatan. Definisi robot itu sendiri merupakan suatu mesin yang dirancang untuk mempermudah pekerjaan manusia baik itu diprogram secara otomatis atau dikendalikan langsung oleh manusia. Sistem tanpa awak (Unmanned Control) pada wahana kendaraan adalah salah satu contohnya. Sistem tanpa awak ini mempunyai tujuan untuk melakukan penjelajahan di area yang mempunyai risiko tinggi dan berbahaya bagi manusia. ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library