Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
Purwowibowo
"
Telah berhasil dibuat sebuah digital read out (DRO) berbasis mikrokontroler 80C5I7A yang mempunyai kemampuan untuk mengkompensasi kesalahan kuasi-statik pada sistem posisi mekanik. Kesalahan kuasi-statik adalah kesalahan posisi yang berubah secara perlahan, yang merupakan perpaduan antara kesalahan geometrik dan termal. Kompensasi dilakukan melalui piranti lunak di dalam DRO dengan menggunakan dua buah polinomial, orde-7 untuk geometrik dan orde-1 untuk termal. Hasil uji menunjukan peningkatan akurasi sebesar 26,97 %.
......
A digital read out (DRO) has been made based ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2001
T5790
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library