Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Septiaji Purwono Rahardjo
Perancangan dan simulasi transformasi task space master 3 dof joint velocity space slave pada bilateral teleoperation robot sar = Design and simulation of task space master 3 dof joint velocity space slave transformation on bilateral teleoperation sar robots / Septiaji Purwono Rahardjo
" ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antara manipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuah metode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robot agar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robot master mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dari ujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave mempunyai referensi gerak berupa kecepatan sudut untuk aktuator-aktuator pada manipulatornya. Pengendali pada robot master menggunakan task space control sedangkan pengendali pada robot slave menggunakan joint velocity space control. ... "
2014
S53232
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Sinaga, Jonathan Sahat Pangidoan Parlindungan
Pengaruh bentuk buket dan energi untuk meningkatkan performa roda air langkah tengah = The influence of bucket shape and energy to increase performance breastshot waterwheel
" ABSTRAK
Data statistik membuktikan bahwa sekitar 10 dari penduduk Indonesia tidak memiliki akses terhadap energi dan juga sumber energi karena jauh dari kehidupan yang mereka hidupi atau bisa dibilang di daerah tertinggal. Roda air langkah tengah bisa menjadi solusi untuk mengatasi masalah tersebut karena energi air memiliki potensi yang sangat besar bahkan hingga 19 GW untuk skala pikohidro. Untuk membuat hal tersebut menjadi kenyataan, studi ini akan membuat secara sistematis pembuatan dari buket, tempat terjadi konversi ... "
2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Welly Anggoro
Robot penggambar dua dimensi
" Sistem robot yang bekerja dengan prinsip rotasi dan translasi untuk pergerakannya sudah dirancang. Sistem rotasi mempergunakan servo motor futaba standard seri S-148 yang dapat berotasi 360° yang mempunyai kekuatan torsi 3,4 kg-cm atau 0,034 kg-m. Untuk sistem translasi, sistem robot mempergunakan servo motor futaba standard yang dapat berotasi 360° dan berotasi 180°. Pada sistem robot ini memiliki 5 macam pergerakan atau DOF ( Degrees Of Freedom) . Servo motor dikendalikan langsung oleh mikrokontroller H8/3069f secara ... "
Depok: Universitas Indonesia, 2008
S28990
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Analisis kesalahan fungsi respon frekuensi akibat keterbatasan waktu rekam pada pengujian getaran dengan eksitasi impak kasus domain waktu kontinu
" This paper derives mathematical equations describing the relation between errors in FRF due to limited record time length, record time and the time constant of a vibration system modelled by the I-dof vibration system with viscous damping... ... "
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library