Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Galuh Prihantoro
"
Penelitian ini membahas analisis perancangan sistem pengunci sasaran secara visual visual target locking yang digerakkan dengan pengendali. Perancangan algoritma pelacakan objek merupakan pengembangan metode dari library open source yakni OpenCV dan OpenTLD dengan penambahan fungsi pengolah citra dan pencocokan citra. Melalui pencocokan citra ini diharapkan dapat mengatasi terjadinya hilang fokus selama dalam penguncian objek. Hasil dari penguncian sasaran ini kemudian diterjemahkan dalam bentuk koordinat objek 2 dua axis yaitu x dan y yang digunakan sebagai ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
T48629
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Faiz Saleh Balweel
"
ABSTRAK
Sistem teleoperasi bilateral adalah sistem yang dapat melakukan suatu pekerjaan
pada jarak jauh dan memungkinkan pengguna merasakan sensasi seakan-akan
pengguna tersebut berada pada area yang jauh. Teleoperasi bilateral
memungkinkan operator dapat secara langsung mengendalikan sebuah
manipulator pada jarak tertentu. Untuk menunjang sistem teleoperasi bilateral
maka diperlukan aktuator yang memiliki parameter-parameter yang dapat
divariasikan. Dynamixel AX-12+ merupakan serial servo yang memiliki fitur-fitur
yang dapat mendukung sistem teleoperasi bilateral seperti pembacaan posisi,
pembacaan load, penyesuaian sudut distribusi torsi dan penentuan batas torsi
maksimal. Parameter yang paling ...
"
2011
S42428
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
