Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
Pipit Anggraeni
"
Motor stepper merupakan aktuator yang kita ketahui banyak diaplikasikan dalam pengaturan sudut-sudut tertentu untuk mendapatkan posisi yang dikehendaki. Keuntungan motor stepper adalah biaya yang rendah, handal, torsi tinggi saat kecepatan rendah dan konstruksi kokoh. Untuk menggerakkan motor stepper diperlukan masukan data paralel (misalnya ada enam masukan ditambah ground). Masing-masing masukan mendapat sinyal yang berbeda tapi berurutan satu saran lain. Masing-masing masukan terdapat sinyal pulsa yang berasal dari rangkaian driveriswitching yang biasanya dibangun dari transistor. Pengontrolan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2004
S40076
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Acarnley, Paul
"
Stepping motor technology is well established and used for motion control, most notably for computer peripherals but also wherever digital control is employed. The book provides an introductory text which will enable the reader to both appreciate the essential characteristics of stepping motor systems and understand how these characteristics are being exploited in the continuing development of new motors, drives and controllers.
A basic theoretical approach relating to the more significant aspects of performance is presented, ...
"
London: Institution of Engineering and Technology, 2007
e20451649
eBooks Universitas Indonesia Library
R. Danardono Agus Sumarsono
"
ABSTRAK
Disk-drive 5 1/4" memBiki motor stepper jenis hibrid, yang menggunakan magnet permanen, sehingga motor in! dapat dibalik prosesnya menjadl semacam generator pulse sebagal fungsi dan kecepatan putar. Dengan analisa aliran fluks pada gigi stator dan rotor motor stepper menunjukkan bahwa putaran rotor proporsional dengan lreKuensi pulsa listnk yang dihasilkan. Dengan demikian dapat dirancang alat untuk memproses output tersebut untuk menunjukkan hasil ukur putaran. Rangkaian digttal dipilih karena ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
LP-pdf
UI - Laporan Penelitian Universitas Indonesia Library
Muhammad Rizki Nurriansyah
"
Dalam penelitian ini, dibuat sistem optik yang bertujuan system instrumentasi Rotasi Faraday. Sistem ini dirancang dan dibuat untuk mengukur sudut rotasi bidang polarisasi pada analisator, intensitas cahaya, dan nilai medan magnet, di mana pengaturan sudut analisator dilakukan dengan menggunakan stepper motor yang terhubung pada lensa analisator melalui sepasang gerigi, untuk intensitas cahaya penulis mengukurnya dengan Lux meter BH1750, dan medan magnet yang dapat diukur dengan Gauss meter dan sumber arus dari constant current power supply. ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Azwar Satrya Muhammad
"
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper pada studi kasus robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan, meliputi perancangan interface card dan pengendali motor stepper, serta menggunakan mikroprosessor (Personal Computer) sebagai pengendali utama (pembangkit pulsa), karena menggunakan motor stepper maka sistem pengendalian yang digunakan dapat menggunakan sistem open loop. Interface card berfungsi sebagai perantara antara PC dengan pengendali motor stepper, dan pengendali motor stepper berfungsi sebagai penggerak Iogika. Penggerak logika ini menghasilkan pulsa yang berguna untuk ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36198
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
