Hasil Pencarian

Ditemukan 7 dokumen yang sesuai dengan query

Radita Arindya

Aplikasi kendali kokoh pada motor servo tanpa sikat dengan teknik sliding mode

" Aplikasi teknik sliding mode untuk kontrol posisi motor servo tanpa sikat dibahas pada tesis ini. Kaidah kendali diterapkan untuk mengendalikan kecepatan rotor dan arus langsung. Komutasi frekuensi tinggi untuk sistem mekanik dengan teknik sliding mode dapat dihindari. Berbagai teknik pada sliding mode dianalisa untuk mendapatkan respon terbaik yang terdiri dari teknik sliding mode, teknik smooth sliding mode dan teknik sliding sector. Sistem kendali yang dihasilkan memiliki sifat kokoh terhadap variasi parameter dan perturbasi (gangguan), yaitu ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000

T662

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Aplikasi teknik kontrol sliding mode pada inverter masukan tegangan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995

S38510

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Variable structure systems from principles to implementation

" Variable structure systems (or sliding mode control systems) are nonlinear automatic control systems whose structures are deliberately allowed to change, so that robust performance is obtained. This allows the design of high performance control systems that can be reliably and easily implemented at low cost. This book is unique in that it aims to fulfil the definite need for an accessible book on variable structure systems and also provides the very latest results in research ... "

London: Institution of Engineering and Technology, 2004

e20452137

eBooks Universitas Indonesia Library

Decoupled sliding mode control untuk sistem non linear dan aplikasinya

" Makalah ini membahas teknik kontrol sliding mode untuk sebuah sistem non linear yang "decoulable". Didasarkan pada teori VSS (Variable Structure Systems) dan metoda Lyapounov, sebuah hukum pandu (control law) yang diskontim akan dadapatkan. Sebagai contoh aplikasi, metoda kontrol tersebut diteraplan untuk mengendalikan secara simultan gerakan lateral dan longitudinal sebuah pesawat terbang ... "

620 LAP 2:1 (2000)

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Fridman, Leonid, editor

Sliding modes after the first decade of the 21st century : state of the art

" The book presents the newest results of the major world research groups working in the area of Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS/SMC). The research activity of these groups is coordinated by the IEEE Technical Committee on Variable Structure Systems (VSS) and Sliding Modes (SM). The presented results include the reports of the research groups collaborating in a framework of the Unión European Union – México project of Fondo de Cooperación Internacional en ... "

Berlin : Springer, 2011

e20425855

eBooks Universitas Indonesia Library

Tambunan, Oktavianus

Perancangan dan simulasi penggabungan dan teodi variable structure systems dan metode desain klasik untuk mendapatkan sistem kendali yang baik

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1993

S38390

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Perancangan dan simulasi pengendali posisi motor arus searah menggunakan logika fuzzy berdasarkan teknik kendali sliding mode

" Suatu pengndali dengan menggunakan logika fuzzy yang didasukan pada teknik kendali sliding mode dirancang untuk melalaikan pengendalian posisi dari suatu motor ants searahPada seat sistem mulai bekerja, pengendah ini membuat sistem untuk bergerak secepat mungkin meauju posisi scuannya dan selanjutrrya pencapaian posisi acuan tersebut terns diperh&anlmn dengan meuggunakan logikafi=y. PenRgendali yang dirancang dalam skripsi ini, dibuat dengan tujuan untuk mendapadm hasil pengeadalian yang lebih baik terhadap anti motor eras searah dalam hal mempercepat rise-time dan ... "

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997

S38881

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian