Ditemukan 9 dokumen yang sesuai dengan query
Sadeko Tukul
"
Dimasa kini, konsumen tuntutan yang tinggl terhadap kualitas produk. Tuntutan ini telah membawa dunia industri kesebuah era baru, yaitu era otomasi industrl. Penggunaan lengan robot adalah salah satu penerapan otomasi industri, contolmya pada aplikasi pick and place pada pergudangan maupun penyimpanan.
Untuk itu dirancanglah lengan robot silindris tiga derajat kebebasan dengan kontroler elektronis berbasis milcrokontroler ATMEL89C5l. Tiga sub-kontxoler digunakan dalam desain lengan robot ini untuk mengontrol tiga aktuator. Kontroler ini diberi masukan agar dapat ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2003
S37287
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Sanda
"
Pengujian gerak simulasi batang kendali reactor telah dilakukan menggunakan servomotor. Grak batang kendali reactor pada setiap titik harus pada posisi yang tepat, salah satu motor yang dapat bergerak secara presisi dan tepat yaitu motor servo. Untuk memastikan motor servo dapat bergerak sesuai dengan program yang diinginkan, maka dilakukan uji fungsi motor. Pengujian dilakukan terhadap gangguan tegangan jala-jala, beban stabil dalam jangka waktu tertentu dan waktu tempuh batang kendali pengaman naik-turun. Dalam pengujian tegangan jala-jala Vout ...
"
Tanggerang: Pusat Rekayasa perangkat nuklir Puspiptek- Tanggerang, 2010
PRIMA 7:14 (2010)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Hari Nurcahyadi
"
Perekayasaan perangkat RIA IP10.1 adalah inovasi yang dilakukan PRPN-BATAN pada tahun 2010. Inovasi yang dilakukan pada perangkat RIA IP10.1 adalah pada sistem sample changer yang diterapkan adlah 2 sistem linear axis (x, z) dengan motor penggerak servo AC. Pada perangkat RIA IP10.1 juga menggunakan 5 buah detector sehingga proses pencacahan 50 sampel diharapkan lebih cepat. Seperti pendahulunya, seluruh pencacahan, prosedur pengambilan data dan mekanisme operasi dalam sistem ini seluruhnya dikendalikan oleh PC melalui modul elektronik. ...
"
Tanggerang: Pusat Rekayasa perangkat nuklir Puspiptek- Tanggerang, 2010
PRIMA 7:14 (2010)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
Yin, Yaobao
"
This book covers the authors research achievements and the latest advances in high-speed pneumatic control theory and applied technologies. It presents the basic theory and highlights pioneering technologies resulting from research and development efforts in aerospace, aviation and other major equipment, including: pneumatic servo control theory, pneumatic nonlinear mechanisms, aerothermodynamics, pneumatic servo mechanisms, and high-speed pneumatic control theory ...
"
Singapore: Springer Nature, 2019
e20508950
eBooks Universitas Indonesia Library
Muhammad Ramadiansyah
"
Robot LUL merupakan salah satu pengembangan mesin CNC untuk pembuatan lensa mata intra-okuler. Robot LUL menggunakan dua buah DC Motor Servo sebagai penggerak dan pengendali posisi Spesifikasi yang diinginkan dari perancangan robot LUL ini adalah memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi mencapai 10m. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi, maka perlu memahami karakteristik masing-masing servo loop gain yang terdapat pada Ensemble CP. Dengan melakukan simulasi menggunakan matlab, maka dapat diketahui pengaruh kenaikan servo loop gain ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S65973
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Thaler, George J.
New York : McGraw-Hill, 1960
629.8 THA a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Prokes, Josef
Amsterdam : Elsevier Scientific Publishing Company, 1977
629.804 2 PRO h
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Huang, Jie, 1955-
"
This book provides a comprehensive and in-depth treatment of one of the most important control problems: the nonlinear output regulation problem. It contains up-to-date research results and algorithms and tools for approaching and solving the output regulation problem and other related problems, such as robust stabilization of nonlinear systems. The author also offers personal insights about solving the output regulation problem. Output regulation is a general mathematical formulation of many control problems encountered in daily ...
"
Philadelphia : Society for Industrial and Applied Mathematics, 2004
e20443149
eBooks Universitas Indonesia Library
Seung, Taehun
"
This report describes recent trouble-shooting results in aircraft engineering concerning a self-induced fault mechanism of a hydraulic servo-valve. It presents a possible root cause for past aircraft accidents and as such helps to avoid such malfunction and its fatal consequences in the future ...
"
Switzerland: Springer Nature, 2019
e20509825
eBooks Universitas Indonesia Library
