Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
Fairhurst, Michael C.
Jakarta: UI-Press, 1995
004 FAI v
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Azwar Satrya Muhammad
"
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper pada studi kasus robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan, meliputi perancangan interface card dan pengendali motor stepper, serta menggunakan mikroprosessor (Personal Computer) sebagai pengendali utama (pembangkit pulsa), karena menggunakan motor stepper maka sistem pengendalian yang digunakan dapat menggunakan sistem open loop. Interface card berfungsi sebagai perantara antara PC dengan pengendali motor stepper, dan pengendali motor stepper berfungsi sebagai penggerak Iogika. Penggerak logika ini menghasilkan pulsa yang berguna untuk ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36198
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Itsuki Noda, editor
"
This book constitutes the refereed proceedings of the Third International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2012, held in Tsukuba, Japan, in November 2012. The 33 revised full papers and presented together with 3 invited talks were carefully reviewed and selected from 46 submissions. Ten papers describe design of complex behaviors of autonomous robots, 9 address software layers, 8 papers refer to related modeling and learning. The papers are organized in ...
"
Berlin: Springer, 2012
e20407152
eBooks Universitas Indonesia Library
