Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Muhammad Azzam
Rancang bangun sistem eksoskeleton tangan kanan 1 (DOF) dengan pengendali manusia menggunakan sinyal elektromiografi = Design of human controlled 1 (DOF) right hand exoskeleton using electromyography signal / Muhammad Azzam
" ABSTRAK
Eksoskeleton secara umum adalah sebuah struktur yang secara anatomis dirancang untuk mengakomodasi gerakan fisik pemakainya dan memberikan kekuatan tambahan. Salah satu tantangan dalam perancangan eksoskeleton adalah dalam menentukan metode kendali yang akan digunakan. Terdapat berbagai macam metode untuk mengendalikan eksoskeleton dan pada penelitian kali ini pengendalian dengan menggunakan sinyal EMG diujicobakan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mencapai pengendalian optimum menggunakan sinyal EMG. Sinyal EMG adalah tegangan yang muncul ketika otot berkontraksi sehingga gerakan pengguna ... "
2016
S63484
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Jurus kilat jago membuat robot
Bekasi: Dunia Komputer, 2011
629.892 TIM j
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Sistem robot medis
Jakarta : UI-Press, 2010
629.892 SIS
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Okabe, Hiroshi
Feasibility of robotic radical gastrectomy using a monopolar device for gastric cancer
"
ABSTRACT
Purposes Laparoscopic gastrectomy using ultrasonic devices occasionally causes postoperative pancreatic fistula. Robotic gastrectomy using monopolar scissors may reduce intraoperative injury to the pancreas. We evaluated the safety and feasibility of robotic gastrectomy. Methods A multicenter prospective study was conducted to evaluate the surgical outcomes of robotic gastrectomy. The primary endpoints were the incidence of intraoperative and postoperative complications and operative mortality. Results A total of 115 patients were enrolled. The clinical T stages were T1 in 68 patients and T2 ... "
Tokyo: Springer, 2019
617 SUT 49:10 (2019)
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Ogiela, Lidia
Advances in cognitive information systems
" The development of computer science is now so rapid that we, the readers, increasingly receive technology news about new solutions and applications which very often straddle the border between the real and the virtual worlds. Computer science is also the area in which cognitive science is witnessing a renaissance, because its combination with technical sciences has given birth to a broad scientific discipline called cognitive informatics. And it is this discipline which has become the ... "
Berlin-Grunewald: Springer, 2012
e20395119
eBooks  Universitas Indonesia Library