Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Haris Kasminto Aji
"
Akhir-akhir ini kemajuan teknologi robot sangat pesat. Salah satunya adalah robot yang mempunyai kemampuan berinteraksi dengan manusia dan lingkungan secara langsung, tidak membahayakan, dan lebih bersahabat. Pada penelitian ini, akan diimplemetasikan compliance control pada tangan robot dengan mendapatkan informasi force yang diatur dari compliance strategy yang memberikan robot sebuah real intelligent sehingga robot dapat compliance terhadap lingkungan.
Pada penelitian ini dimanfaatkan force/torsi (F/T) feedback dari dynamixel rx-24, dan current feedback dari motor DC. Dengan menerapkan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42702
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Imam Askolani
"
Robot penerima tamu merupakan salah satu jenis service robot. Dengan menggunakan protokol pengiriman data melalui Bluetooth serial, data dari tiap sensor yang berasal dari sistem stereo vision, mobile robot dan juga pergerakan lengan akan diolah oleh sistem android sebagai masukan untuk berinteraksi dengan manusia. Untuk meningkatkan kecerdasan robot agar lebih menghampiri kemampuan manusia dimanfaatkan sistem text to speech dan pengenalan suara dengan voice regornition pada android. Evaluasi kinerja sistem diuji dengan pemberian kombinasi kondisi sistem ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
S42703
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
London: MIT Press, 1991
R 621.36 MOD
Buku Referensi Universitas Indonesia Library
Boston : Kluwer Academic Publishers, 1990
629.8 VIS
Buku Teks Universitas Indonesia Library
