Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
"
Telah dilakukan penggantian slave arm MS-Manipulator di hotcell uji 02 dan 03 di instalasi radiometalurgi (IRM). Penggantian ini agar 5 (lima) unit MS-manipulator yang tidak berfungsi di kedua hotcell uji tersebut, dapat digunakan kembali. slave arm di hotcell uji 02 dan 03 menggunakan hanging device sehingga tidak dapat ditarik ke operating area. Proses penggantian meliputi; setting zero position pada master arm unit, pelepasan mekanisme pengunci slave arm dan wall tube unit, pelepasan slave arm unit ...
"
PIN 8:15 (2015)
Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library
