Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 5 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Jazar, Reza N.
Advanced vehicle dynamics
" This book covers the principles and applications of vehicle handling dynamics from an advanced perspective in depth. The methods required to analyze and optimize vehicle handling dynamics are presented, including tire compound dynamics, vehicle planar dynamics, vehicle roll dynamics, full vehicle dynamics, and in-wheel motor vehicle dynamics. The provided vehicle dynamic model is capable of investigating drift, sliding, and other over-limit vehicle maneuvers. This is an ideal book for postgraduate and research students and engineers ... "
Switzerland: Springer Nature , 2019
e20505599
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Dicky Okta Rizaldi
Desain observer extended kalman filter untuk estimasi sudut sideslip gerak kendaraan roda empat = Design of extended kalman filter to estimate sideslip angle of vehicle dynamics
" Sudut sideslip sangat berperan penting dalam kendali stabilitas kendaraan, namun sudut sideslip pada kendaraan yang di produksi tidak dapat ditentukan secara langsung menggunakan sensor dengan mempertimbangkan biaya sensor. Penting untuk memperkirakan sudut sideslip secara tidak langsung dengan menggunakan parameter gerak yang ada pada kendaraan. Oleh karena itu, algoritma estimasi dengan kinerja dan akurasi real-time sangat penting. Metode estimasi berdasarkan algoritma kalman filter sesuai saat kendali kendaraan dalam kondisi linear. Namun, pada jalan adhesi yang rendah, ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2018
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fahmi Fadilah
Perancangan vehicle dynamic control berbasis model prediktif pada pengendalian yaw rate dan kecepatan lateral = Design of vehicle dynamic control base on prediction model for yaw rate and lateral velocity control
" ABSTRAK
Perkembangan teknologi otomotif semakin pesat, tidak hanya pada perkembangan mekanik dan perkembangan sistem elektrikal, namun pengaturan dinamika pergerakan mobil juga turut berkembang seiring meningkatnya penggunaan kendaraan listrik electric vehicle . Vehicle Dynamic Control VDC merupakan salah satu teknologi yang berkembang dengan tujuan memperbaiki dinamika kendaraan lewat sistem distribusi torsi ke roda demi tercapainya kenyamanan dan kestabilan saat berkendara. Namun sifat dinamika kendaraan yang tidak linear dalam distribusi gayanya membuatnya sulit untuk dikendalikan. Oleh karena itu, ... "
2017
S67030
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ahmad Shobri
Perancangan pengendali prediktif bertingkat pada pengaturan gerak yaw rate dan kecepatan putar roda = Design of multistage predictive controller on yaw rate motion and wheel speed
" ABSTRAK
Keselamatan dalam berkendara sangat dikembangkan oleh industri otomotif. Salah satu komponen yang memegang peranan penting dalam memberikan keselamatan bagi pengemudi saat berkendara adalah Vehicle Dynamics Control. Sistem ini biasa dikenal juga sebagai Vehicle Dynamics Control atau Electronic Stability Control semua jenis sistem ini diaplikasikan dalam sistem kendali untuk keselamatan dan berbeda nama sesuai industri otomotif yang membuatnya.Sistem VDC ini berfungsi ketika pengemudi yang sedang melaju cepat di jalanan meliku dan melakukan over steering dan under ... "
2017
S67903
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Pacejka, Hans B.
Tire and vehicle dynamics
" The definitive book on tire mechanics by the acknowledged world expert Covers everything you need to know about pneumatic tires and their impact on vehicle performance, including mathematic modeling and its practical application Written by the acknowledged world authority on the topic and the name behind the most widely used model, Pacejka's 'Magic Formula' Updated with the latest information on new and evolving tire models to ensure you can select the right model for your ... "
Amsterdam: Elsevier , 2012
629.248 2 PAC t
Buku Teks  Universitas Indonesia Library