Hasil Pencarian

Ditemukan 37 dokumen yang sesuai dengan query

Sudadi Hirawan

Pengaruh pengurangan rantai kinematik pada produktivitas kerja di bagian potong pabrik sepatu : suatu penelitian biomekanika

" ABSTRAK
Ruang lingkup dan cara penelitian :

Dalam bidang industri masih banyak alat-alat yang didatangkan dari luar negeri , yang ukuran alat tersebut tidak sesuai dengan antropometri tenaga kerja Indonesia. Untuk mengatasi hal ini dapat dilakukan penerapan ergonomi yang didasari ilmu biomekanika. Penelitian ini dilakukan dengan metode Pre experimental pretest - posttest 1 group.

Tujuan penelitian adalah untuk melihat tingkat produktivitas sebelum perlakuan dibandingkan setelah perlakuan dan keluhan-keluhan sebelum dan setelah perlakuan. Pada ... "

1994

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Patton, William J.

Kinematics / by Wiliiam J. Patton

Reston VA: Reston Publishing, 1979

621.811 PAT k

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Grosjean, Jacques

Kinematics and dynamics of mechanisms

London: McGraw-Hill , 1991

621.811 GRO k

Buku Teks Universitas Indonesia Library

Hafid Budiman

Pengembangan analitik inverse kinematics simulasi dan simulasi pergerakan milling robot 5 derajat kebebasan = Development of analytic inverse kinematics and kinematics simulation of milling robot 5 degree of freedom

" Milling robot 5 derajat kebebasan ini merupakan robot movemaster yang merupakan robot jenis artikulasi. Penelitian kali ini merupakan simulasi gerakan robot menggunakan MATLAB. Penelitian ini diawali dengan pemecahan inverse kinemtaics. Untuk dapat menggerakkan robot manipulator maka perlu menjelaskan posisi dan orientasi dari bagian-bagian manipulator (joint, link dan end effector), maka pada masing-masing joint diletakkan koordinat sistem, atau FRAME. Pergerakan ini tidak lain adalah perubahan diskripsi dari frame lama ke frame yang baru, proses ini disebut ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2007

T23316

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Muzakkiy Putra Muhammad Akhir

Hamburan Partikel Berspin-0 dan Berspin-1 2 pada Energi Tinggi = Scattering of Spin-0 and Spin-1 2 Particles at Higher Energies

" Hamburan partikel ber-spin 0 dan 1/2 dikerjakan secara teoretis pada energi tinggi. Interaksi yang ditinjau adalah model pertukaran meson berbasis potensial Yukawa dengan penambahan suku spin orbit. Persamaan Lippmann-Schwinger untuk matriks T hingga beberapa suku hamburan ulang dan juga yang mengandung semua suku diselesaikan secara numerik dengan menggunakan teknik 3D. Penampang lintang diferensial serta besaran-besaran spin dihitung dari matriks T. Efek-efek proses hamburan ulang dan juga kinematika relativistik pada besaran-besaran tersebut ditunjukkan. ...... Scattering of spin 0 ... "

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2013

S46624

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Putu Adi Kusuma Yudha

Efek relativistik pada hamburan K⁺n = Relativistic effect on K⁺n scattering

" Hamburan K⁺n dihitung dalam basis ruang momentum tiga dimensi (3D). Sebagai input digunakan interaksi yang dijabarkan sebagai pertukaran meson dan hiperon antar kaon dan nukleon. Dua tipe perhitungan dikerjakan, tipe satu menggunakan kinematika nonrelativistik dan tipe dua memakai kinematika relativistik. Perhitungan tipe dua dibandingkan terhadap perhitungan tipe satu untuk melihat efek relativistik pada energi yang bervariasi.

K+n scattering is calculated in three-dimensional (3D) momentum space basis. As input interaction described as meson and hyperon exchange between ... "

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2014

S55364

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Isa Randra

Kontribusi suku rescattering pada Hamburan K+p dengan Menggunakan model relativistik pertukaran satu hadron = Rescattering terms contributions on K+p scattering using one-hadron exchange relativistic model

" Hamburan K+p dimodelkan sebagai pertukaran satu hadron. Hadron yang dipertukarkan berupa meson skalar σ; meson vektor ρ dan ω; hyperon Λ dan Σ; dan resonans Σ∗ (1385). Besaran yang dihitung adalah spin-averaged differential cross section yang dihitung menggunakan kinematika relativistik serta menggunakan teknik tiga dimensi sehingga tanpa ekspansi gelombang parsial. Penelitian dilakukan untuk melihat kontribusi suku rescattering pada hamburan K+p. Kontribusi suku rescattering dengan melibatkan semua pertukaran partikel dihitung pada energi 700 MeV - 3400 ... "

Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library