Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Salomya Elvyarosa
"
Tugas akhir ini membahas tentang transformasi rigid. Pokok pembahasannya adalah 3 type dari transformasi rigid yaitu translasi, rotasi dan refleksi; serta komposisi dari transformasi, hubungan dengan transformasi orthogonal dan aplikasinya terhadap geometry ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 1991
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Abelarania Putri Purdynta
"
Skripsi ini membahas mengenai kehadiran skin yang dinamis pada arsitektur yang rigid. Melalui penerapan konsep pakaian pada perspektif fashion ke dalam arsitektur. Dimana pakaian dan skin memiliki irisan pada fungsinya, yaitu merupakan lapisan terluar atau kulit kedua yang berperan sebagai pelindung. Diskusi dinamika skin sebagai permukaan terluar pada arsitektur kerap hanya berelasi dengan performa arsitektur itu sendiri tanpa terhubung dengan sekitarnya. Sifat dinamis dapat terjadi melalui interaksi skin terhadap elemen lingkungan sekitar. Elemen lingkungan sekitar ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Huang, L.
"
Statics and dynamics of rigid bodies presents an interdisciplinary approach to mechanical engineering through a close evaluation of the statics and dynamics of rigid bodies, presenting a concise introduction to both. This volume bridges the gap of interdisciplinary published texts linking fields like mechatronics and robotics with multi-body dynamics in order to provide readers with a clear path to understanding numerous sub-fields of mechanical engineering. Three-dimensional kinematics, rigid bodies in planar spaces and numerous vector ...
"
New York: [, Springer], 2012
e20418447
eBooks Universitas Indonesia Library
Rabier, Patrick
"
This book contains a unique description of the nonholonomic motion of systems of rigid bodies by differential algebraic systems. Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint focuses on rigid body systems subjected to kinematic constraints (constraints that depend on the velocities of the bodies, e.g., as they arise for nonholonomic motions) and discusses in detail how the equations of motion are developed. The authors show that such motions can be modeled in ...
"
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2000
e20448492
eBooks Universitas Indonesia Library