Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 30 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Hamsir Azhar
Analisis hubungan beban kerja terhadap kinerja operator drone menggunakan metode NASA – TLX dan regresi = The analysis of relation between workload and drone operator performance using NASA - TLX and regression method / Hamsir Azhar
" ABSTRAK
Drone adalah pesawat jenis baru yang diterbangkan oleh operator dengan menggunakan kontrol eksternal atau bahkan dengan kemampuan mengendalikan diri secara otonom melalui program yang telah tertanam di dalamnya. Drone yang disebut juga Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) berguna untuk pelayanan sipil, pemerintahan dan banyak dipakai oleh layanan militer. Dengan kegunaan drone yang sangat banyak maka akan terbuka lapangan pekerjaan baru sebagai operator drone. Mengingat operator drone sebagai pekerjaan profesional, maka akan selalu berkaitan dengan beban kerja. Beban kerja didefinisikan sebagai hal yang dikeluarkan ... "
2015
S60906
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Fajar Ari Wandono
Desain dan analisis dtruktur komposit sayap pesawat terbang tanpa awak menggunakan model elemen hingga = Design and analysis of composite wing structure of unmanned aerial vehicle using finite element model
" Pesawat terbang tanpa awak (PTTA) telah banyak digunakan pada hampir seluruh negara di dunia baik untuk kebutuhan sipil maupun militer. LSU-02 NGLD (LAPAN Surveillance Unmanned Aerial Vehicle-02 Next Generation Low Drag) adalah contoh PTTA yang dikembangkan oleh Pusat Teknologi Penerbangan (Pustekbang) LAPAN berdasarkan permintaan dari Kementerian Kelautan dan Perikanan (KKP). LSU-02 NGLD akan digunakan untuk kebutuhan sipil, yaitu untuk melakukan pemantauan di wilayah perairan laut Indonesia. Desain LSU-02 NGLD mengambil sebagian geometri dari LSU-02 yang ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
T53335
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Saripudin
Perancangan dan simulasi sistem kendali Quadrotor menggunakan integral backstepping = Design and simulation of Quadrotor control system using integral backstepping
" Quadrotor merupakan pesawat yang dilengkapi empat buah motor yang dilengkapi baling-baling. Untuk dapat terbang dengan baik, quadrotor harus dilengkapi dengan sistem kendali yang mampu mengatur kecepatan putaran tiap motor agar sudut rotasi dan posisinya sesuai dengan setpoint yang diberikan. Pada skripsi ini dibahas mengenai pemodelan dan perancangan sistem kendali quadrotor dengan Integral Backstepping. Sistem kendali yang dirancang meliputi pengendali sudut rotasi dan pengendali posisi. Pemodelan dan identifikasi sistem dilakukan dengan beberapa langkah percobaan untuk menentukan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S47519
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Farhan Fadri
Pembuatan pesawat terbang tanpa awak (PTTA) berukuran kecil = Designing, constructing, and testing small unmanned aerial vehicle (UAV)
" Pesawat terbang tanpa awak PTTA akan sangat bermanfaat bagi Indonesia. Jika PTTA dapat dirancang dan dikembangkan dengan baik, PTTA dapat diberikan tugas seperti pengawasan pada wilayah perbatasan dan hutan. PTTA diharapkan berukuran kecil dengan panjang fuselage 1 m, lebar sayap 1 m, berat 1 ndash; 2 kg, dan biaya < Rp 3.500.000,-. Untuk dapat membuat PTTA, digunakan 7 langkah mendesain pesawat, yaitu parameter persyaratan desain pesawat, perkiraan awal berat pesawat, parameter performa kritis pesawat, konfigurasi ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67151
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Khaerul Naim Mursalim
Deteksi dan pelacakan objek bergerak pada UAV (unmanned aerial vehicle) = Detection and tracking of moving objects on a UAV (unmanned aerial vehicle)
" Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh secara autopilot. Penggunaan terbesar dari pesawat tanpa awak ini adalah dibidang militer untuk pengintaian, pengawasan, dan penyerangan. Dalam mendeteksi sebuah objek yang bergerak secara real-time oleh sebuah UAV, terdapat proses pengolahan sinyal yang kompleks dibandingkan apabila objeknya dalam keadaan diam. Ada beberapa masalah yang terdapat dalam proses deteksi objek bergerak pada UAV yang disebut uncertainty constraint ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2015
T45337
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhamad Suharso Nugroho
Simulasi interferensi dari 2 drone (unmanned aircraft system) terhadap fixed service pada frekuensi 12,5 - 12,75 GHz dengan memperhitungkan faktor redaman hujan = The analysis of interference from 2 drones to fixed service at frequency band 12,5-12,75 GHz by considering the factor of rain attenuation / Muhamad Suharso Nugroho
" ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk melakukan simulasi interferensi dari 2 drone ke Fixed Service (FS) dengan memperhitungkan faktor redaman hujan, dimana UAS yang di teliti adalah sistem pesawat tanpa awak dengan kendali satelit dan FS adalah sistem komunikasi terrestrial di permukaan bumi. Evaluasi kompatibilitas disini adalah pada penggunaan frekuensi yang sama pada kedua sistem tersebut yang dimodelkan dengan interferensi antara dua sistem. Dan berdasarkan WRC- 15 (World Radiocommunication, 2015), bahwa salah satu spektrum alokasi frekuensi untuk Fixed Satellite Service (FSS) di wilayah 3 ... "
2016
T45408
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Dicky Dwi Priambudi A S
Analisis pemanfaatan teknologi nir awak drone dalam meningkatkan kinerja korps lalu lintas polri = Analysis of utilizing technology of nir awak drone in improving performance corps of traffic polri
" ABSTRAK
Tesis ini membahas hasil penelitian tentang Analisis Pemanfaatan teknologi NirAwak Drone dalam meningkatkan kinerja Korps Lalu Lintas Polri. Penelitianini dilakukan dengan metode kualitatif yang bersumber dari data primer dansekunder dengan metode pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi,wawancara dan metode dokumentasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa: 1 Pada saat ini bentuk pemanfaatan teknologi drone yang dilakukan oleh KorlantasPolri dalam bidang lalu lintas, bentuk pemanfaatannya mencakup untuk kegiatanpemantauan lalu lintas dari udara, dan untuk kepentingan traffic accident analisis ... "
2018
T49490
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Reza Pahlevi
Analisis Efektivitas Distribusi Logistik Menggunakan Drone Studi Kasus di Jakarta = Analisis of Logistict Distribution Effectiveness Using Drone Case Study in Jakarta
" Jakarta merupakan ibu kota Indonesia dengan pertumbuhan penduduk yang tinggi dan aktivitas transportasi yang tinggi, sektor transportasi merupakan penyumbang gas rumah kaca (GRK) terbesar kedua setelah sektor industri. Sementara itu, munculnya e-commerce yang berdampak pada meningkatnya masyarakat untuk berbelanja. Hal ini mengakibatkan peningkatan pengiriman barang ke konsumen akhir (Last Mile Delivery) dalam volume kecil dengan frekuensi yang lebih tinggi. Kondisi ini berdampak negatif seperti kemacetan lalu lintas, peningkatan emisi karbon dan angka kecelakaan. Unmanned Aerial ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Zaenuddin Firmansyah
Mitigasi Ancaman Penggunaan Drone dalam Terorisme pada VVIP dan Objek Vital Nasional = Threat Mitigation of The Use of Drones in Terrorism on VVIP and National Vital Objects
" Beberapa penelitian terdahulu telah menemukan contoh kasus pemanfaatan drone dalam terorisme sebagai alat intelligence, surveillance, reconnaisance sampai bentuk serangan drone yang dapat dimodifikasi dengan tambahan bom. Konsep asimetric warfare merupakan salah satu alasan teroris menggunakan drone sebagai jawaban atas konflik yang tidak seimbang dengan menargetkan VVIP atau Objek Vital Nasional. Perubahan paradigma penggunaan drone dari militer ke ranah sipil, kemajuan teknologi yang semakin maju, canggih dan mudah didapat menjadi ancaman yang tidak bisa dinafikan dari ... "
Jakarta: Sekolah Kajian Stratejik dan Global Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Aryandi Marta
Perancangan dan Simulasi Sistem Mode Quadcopter Pada Hybrid UAV = Design and Simulation of Quadcopter Mode System on Hybrid UAV
" Pengembangan hybrid UAV dilakukan untuk mendapatkan keunggulan dari UAV tipe fixed wing dan tipe rotorcraft dalam satu wahana terbang, sehingga wahana tersebut dapat menjalankan misi terbangnya tanpa memerlukan area khusus untuk lepas landas dan mendarat. Dari beberapa tipe konfigurasi hybrid UAV, tipe quadplane dipilih untuk dijadikan objek penelitian karena bentuknya yang sederhana dan mudah untuk dikembangkan. Secara garis besar, quadplane merupakan UAV tipe fixed wing yang diberi empat buah motor listrik sehingga mempunyai kemampuan terbang ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3   >>