Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKGempa bumi merupakan gejala fisik yang disebabkan oleh fenomena alam yang tidak dapat dihindari. Karena itu, usaha untuk meminimisasi bencana kerusakan yang ditimbulkannya terus berkembang mulai dari perencanaan bangunan tahan gempa yang mengandalkan kekakuan dan kekuatan struktur, sampai kemudian kepada sistim kontrol getaran yang diterapkan pada struktur.Sistim kontrol getaran ini dapat berupa sistem kontrol pasif, sistem kontrol aktif ataupun sistem kontrol hibrid. Konsep dari sistem kontrol pasif adalah dengan merubah karakteristik dari struktur sehingga responnya menjadi lebih baik. Berbeda dengan kontrol pasif, sistem kontrol aktif mereduksi respons struktur dengan menerapkan gaya kontrol luar atau dengan membentuk gaya dalam yang bekerja dalam struktur. Gabungan dari kedua sistem ini merupakan sistem kontrol hibrid.Salah satu dari sistem kontrol hibrid adalah Active Mass Damper. Sistem kontrol ini memberikan sebuah massa yang cukup besar yang diletakkan pada bagian atas struktur dan pada massa ini diterapkan gaya kontrol yang bekerja. Dalam sistem loop tertutup, gaya kontrol ini dihubungkan dengan respons balik struktur sebagai input untuk algoritma sistem kontrol. Namun untuk menjamin kestabilan dari sistem kontrol terhadap gaya gempa yang kuat, nilai saturasi diperkenalkan dalam metode kontrol velocity feedback. Batas saturasi ini harus dipilih sesuai dengan besar reduksi respons yang diperlukan untuk tercapai sesuai dengan kemampuan dari alat.Tugas akhir ini menyelidiki performance dari algoritma dengan nonlinear velocity feedback yang diterapkan pada portal geser 8 tingkat dengan Active Mass Damper dibawah percepatan gempa dengan karakteristik gempa El-Centro. Studi ini memfokuskan ke dalam analisa parameter yang menunjukkan kontribusi dari setiap parameter kepada kontrol struktur. Parameter yang akan dievaluasi adalah massa, dan kekakuan dari Active Mass Damper, gaya kontrol saturasi, rasio redaman, dan lokasi sensor kedua (lokasi sensor pertama ada di bagian atas dari Active Mass Damper).Untuk studi ini, simulasi numerik dilakukan dengan menggunakan fasilitas Simulink dari program MATLAB dengan menggunakan Metode integrasi Runge - Kutta orde 4.Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem kontrol active mass damper dengan non-linear velocity feedback memberikan efektifitas pengontrolan yang cukup baik bila struktur terkena beban gempa dengan karakteristik seperti gempa El Centre, hal ini ditandai dengan reduksi displacement max di lantai ke-8 yang dihasilkan sistem kontrol aktif terhadap struktur tanpa kontrol sebesar 46% dan nilai DRF antara 5% - 47%.

---

"

"Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan suatu sistem yang dapat integrasikan instrumen, sistem kendali, software, network data communication, dan GUI (Graphical User Interface) sehingga dapat memudahkan pengguna untuk melakukan pengawasan dan pengendalian suatu instrumen dengan proses yang cukup kompleks dan dapat dilakukan secara real time.Demi memenuhi kebutuhan sistem SCADA, perlu adanya perangkat pendukung, seperti RTU (Remote Terminal Unit) dan Data Logger yang merupakan perangkat berbasis mikroprosesor yang terhubung dengan input dan output sinyal digital ataupun analog dengan protokol komunikasi tersedia pada RTU tersebut, pada RTU menggunakan bahasa perangkat lunak seperti C, LD (Ladder Diagram), IL (Instruction List), ST (Structured Text), FBD (Function Block Diagram) dan SFC (Sequential Function Charts).Pada hasil praktik keinsinyuran yang telah dilakukan selama kurang lebih 1 tahun ini, beberapa instrumen dan pompa distribusi air bersih telah berhasil diintegrasikan ke sistem SCADA, sehingga lebih mudah untuk melakukan pengawasan dan pengendalian di beberapa titik instrumen dan pompa distribusi air bersih.

---

The SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system is a system that can integrate instruments, control systems, software, network data communication, and GUI (Graphical User Interface) so that it can make it easier for users to supervise and control an instrument with processes that are quite complex and can be done in real time.

In order to meet the needs of the SCADA system, it is necessary to have supporting devices, such as RTU (Remote Terminal Unit) and Data Logger which are microprocessor-based devices that are connected to input and output digital or analog signals with communication protocols available on the RTU, the RTU uses software language. such as C, LD (Ladder Diagram), IL (Instruction List), ST (Structured Text), FBD (Function Block Diagram) and SFC (Sequential Function Charts).

As a result of engineering practice that has been carried out for approximately 1 year, several instruments and clean water distribution pumps have been successfully integrated into the SCADA system, so that it is easier for the user to carry out supervision and control at several points of the instrument and clean water distribution pumps."

"This book proposes, for the first time, a basic formulation for structural control that takes into account the stochastic dynamics induced by engineering excitations in the nature of non-stationary and non-Gaussian processes. Further, it establishes the theory of and methods for stochastic optimal control of randomly-excited engineering structures in the context of probability density evolution methods, such as physically-based stochastic optimal (PSO) control. By logically integrating randomness into control gain, the book helps readers design elegant control systems, mitigate risks in civil engineering structures, and avoid the dilemmas posed by the methods predominantly applied in current practice, such as deterministic control and classical linear quadratic Gaussian (LQG) control associated with nominal white noises."

"Buku ini dipergunakan sebagai buku pegangan utama dalam mata kuliah Sistem Pengaturan serta Kontrol Ptomatik hampir diseluruh fakultas teknik dan institut teknologi di Indonesia."