Ditemukan 12 dokumen yang sesuai dengan query
Muh. Rifki Eka Putra
"
Skripsi"ini"membahas"mengenai"pengujian"sistem"M-Herbal"yang"berbasis teknologi smartphone. Aplikasi kesehatan M-Herbal dibangun pada environment Android menggunakan bahasa pemrograman Java dan XML. Aplikasi M-Herbal terhubung pada server yang dibangun pada operating system non-server yang menggunakan engine server XAMPP yang berbasis MySQL. Database tanaman menggunakan database yang telah dibuat oleh Fakultas Farmasi Universitas Indonesia.
Dari hasil pengujian, diperoleh nilai Mean Opinion Square yaitu 3,82 yang berarti aplikasi diterima oleh user. Waktu yang dibutuhkan untuk mengakses fitur yang ada pada aplikasi m-herbal adalah 0,000317697 ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
S47335
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Laurentinus Rian
"
ABSTRAK
Skripsi ini membahas tentang aplikasi Instant Messenger pada smartphone berbasis Android. Aplikasi ini memanfaatkan asymmetric encryption dalam pengamanan pesan. Asymmetric encryption dipilih agar dapat memberikan pengamanan yang baik kepada pengguna aplikasi sehingga pesan yang dikirimkan hanya dapat dibaca oleh pengirim dan penerima. Aplikasi ini menggunakan protokol XMPP yang merupakan salah satu protokol dalam instant messenger yang bersifat open source. Analisa keamanan pesan dilakukan terhadap variasi algoritma enkripsi dan panjang kunci yang digunakan yang mempengaruhi waktu ...
"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S54053
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Adhelia Irawan
"
Seni tari pada umumnya dilakukan oleh manusia dan diturunkan ke generasi muda sebagai bentuk pelestarian tarian tersebut. Sebagai bentuk lain dari pelestarian seni tari digunakanlah Robot Humanoid. Robot akan akan melakukan pembelajaran gerakan manusia (imitation learning) melalui kemera Microsoft Kinect, yang dapat menangkap gerakan manusia (motion capture). Gerakan tersebut juga dikompensasi untuk penyeimbangan robot dengan metode Zero Moment Point (ZMP). Sistem ini dilakukan dengan framework dari Robot Operating System (ROS) dan berhasil melakukan imitation learning ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016
S65292
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ghana Nazala Putra
"
Humanoid Robot Soccer adalah sebuah robot yang dapat bermain sepak bola layaknya manusia secara otomatis. Untuk membuat sebuah robot humanoid sepak bola dibutuhkan sistem tertanam yang mumpuni dan terpadu disebabkan oleh kebutuhan akan beberapa sensor sebagai pendukung kecerdasan yang diambil secara kontinu dan kalkulasi yang besar pada sistem pengendalian dan pengolahan citranya. Penelitian skripsi ini fokus pada perancangan dan penerapan Odroid XU-4 Komputer Papan Tunggal sebagai pengendali utama didukung dengan sensor Inertial Measurement Unit dan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S67020
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Meika Riski Syafrino
"
ABSTRAK
Kestabilan dari pergerakan kaki adalah salah satu tantangan robot humanoid. Maka desain dalam pergerakan robot menjadi penting. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain gerak jalan menggunakan model kinematika terbalik dan mengukur kestabilan robot menggunakan pendekatan zero momen point. Pemilihan material dan mengukur kekuatan struktur robot menggunakan metode elemen hingga juga dilakukan guna mendapat desain yang optimal. Permodelan gerakan menggunakan pendekatan Matlab dan disimulasikan dengan Inventor. Hasil yang didapat pada penelitian ini adalah joint trajectory kaki robot ...
"
2017
S68965
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Ahmad Fikri
"
Skripsi ini menjelaskan tentang perbandingan Android Runtime ART dan Dalvik pada aplikasi berbasis Android, tahap pertama akan dibuat aplikasi yang dijalankan pada kode native dan selanjutnya uji coba pada empat versi Android, yaitu versi 4.1 Jelly Bean, 4.2 Jelly Bean, 4.4 KitKat, versi 6.0 Marshmallow dan 7.0 Nougat, hasil percobaan yang dihasilkan dibandingkan sesuai dengan urutan algoritma perhitungan yang dijalankan. Algoritma yang menjadi penentu perbandingannya adalah algoritma perhitungan Quick sort, Float calculation dan Prime number ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Simanjuntak, Daniel Nico Tohap
"
ABSTRAK
Android merupakan sebuah sistem operasi perangkat mobile berbasis linux
yang mencakup sistem operasi, middleware, dan aplikasi. Android menyediakan
platform terbuka (Open Source) yang sangat fleksibel sehingga para pengembang
dapat membuat aplikasi sendiri.
Semakin meningginya angka pengguna media sosial Twitter membuat
situs Twitter menjadi salah satu parameter popularitas suatu benda atau seseorang.
Sementara itu, menyambut Pemilihan Umum 2014, para calon presiden dari
masing-masing partai mulai melakukan kampanye baik secara langsung maupun
tidak langsung. Berdasarkan dua hal tersebut, skripsi ini mengembangkan aplikasi
yang berguna untuk mengakses ...
"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S53963
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Icha Renisha Mulia
"
Pada pesawat angiografi modern, dosis maupun DAP selama pemeriksaan ditampilkan pada panel kendali. Namun, dosis tersebut tidak secara langsung menunjukkan dosis entrans kulit, utamanya pada pusat lapangan radiasi. Dengan menggunakan perangkat lunak berbasis AndroidTM telah dilakukan estimasi dosis entrans kulit pasien berdasarkan hasil pengukuran dengan fantom polymethyl methacrylate PMMA. Dosis entrans kulit pasien yang dikalkulasi dengan mengacu pada Kerma at Reference Point Ka,r dan Dose Area Product DAP dilakukan dengan memasukkan koreksi geometrik akibat kemiringan ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2017
S67007
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Harianto Adriprasetyo
"
Lokalisasi robot adalah permasalahan dalam melakukan estimasi posisi dan orientasi robot dalam suatu lokasi yang diketahui sebelumnya. Untuk melakukan lokalisasi diri, robot harus memproses gambar dari kamera menjadi landmark, yaitu persimpangan crossing garis lapangan. Landmark yang terdeteksi kemudian dibandingkan dengan peta landmark garis lapangan, untuk dihitung oleh algoritma lokalisasi vision-based, yang menghasilkan data lokalisasi posisi dan orientasi. Data lokalisasi dari algoritma vision-based digabungkan dengan metode particle filter, bersama dengan odometri dan pembacaan data kompas. Hasil ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68851
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Abdul Chandra Irawan
"
Teknologi SMS sebagai media komunikasi dapat digunakan untuk mengendalikan perangkat IoT seperti SCADA Supervisory Control and Data Acquisition untuk pengontrolan suatu proses dalam sistem kendali industri berbasis computer . Serta sebagai alternatif yang handal pengganti media Internet untuk kendali jarak jauh. Namun, teknologi SMS masih memiliki kekurangan terhadap aksi penyadapan. Oleh karena itu pada penelitian ini dirancang pengendalian jarak jauh melalui SMS berbasis algoritma enkripsi NTRU dan kompresi GZIP yang di implementasikan pada Raspberry Pi ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68743
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
