Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 7 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Nachwan Adriansyah
Exploiting geometrical node location for improving spatial reuse in sinr-based stdma multi-hop link scheduling algorithm
" This paper proposes a novel approximation for a Spatial Time Division Multiple Access (STDMA) link-scheduling algorithm based on geometrical node exploitation to improve spatial reuse performance. The geometrical location of nodes was exploited in order to reduce computational complexity and to achieve higher accuracy in transmission to satisfy the Signal to Interference and Noise Ratio (SINR) requirement. The process of SINR global checking is a main constraint in the SINR based interference model but is ... "
Depok: Faculty of Engineering, Universitas Indonesia, 2015
UI-IJTECH 6:1 (2015)
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Faruq Miftahus Shiddiq
Penggunaan algoritma Hector SLAM (Simultaneously Localization and Mapping) pada navigasi otonom dengan penggerak Tipe Caterpillar untuk potensi Aplikasi Robot dalam Pipa = The use of the Hector SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm on automated navigation with the Caterpillar-Type Driver for potential In-pipe Robotic Application
" Inspeksi pada pipa minyak dan gas merupakan infrastruktur yang harus selalu dilakukan secara rutin untuk mendeteksi dan prediksi kerusakan yang akan terjadi di dalam pipa. Kemampuan navigasi untuk dapat berpindah dari satu lokasi ke lokasi lain serta melokalisasikan lokasi robot saat berada di dalam pipa sangat penting. Terlebih alat navigasi yang paling banyak digunakan yaitu GPS tidak dapat beroperasi pada lingkungan pipa. Maka untuk memenuhi keperluan tersebut robot harus mampu mengindera lingkungan disekitarnya dengan menggunakan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2022
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Alvin Subakti
Analisis kinerja BERT sebagai metode representasi teks untuk text clustering = Performance analysis of BERT as a text representation method for text clustering.
" Text clustering adalah teknik pengelompokan teks sehingga teks di dalam kelompok yang sama memiliki tingkat similaritas yang lebih tinggi satu sama lain dibandingkan dengan teks pada kelompok yang berbeda. Proses pengelompokkan teks secara manual membutuhkan waktu dan sumber daya yang banyak sehingga digunakan machine learning untuk melakukan pengelompokan secara otomatis. Representasi dari teks perlu diekstraksi sebelum dimasukkan ke dalam model machine learning. Metode yang umumnya digunakan untuk mengekstraksi representasi data teks adalah TFIDF. Namun, metode ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ariel
Optimasi permasalahan tata letak mesin dengan menggunakan metode Cluster Boundary Search dan algoritma Meta-Heuristic
" Berbagai macam metodologi dan algoritma telah dikembangkan untuk memecahkan permasalahan tata letak mesin (MLP). Dalam penelitian ini, metode Cluster Boundary Search (CBS), algoritma Simulated Annealing (SA) and Tabu Search (TS) dikombinasikan dengan tujuan untuk mendapatkan hasil optimasi MLP yang lebih baik. Metode CBS melakukan proses optimasi dengan meletakan sebuah mesin terpilih di sekeliling batas luar mesin yang sudah diletakkan. Mesin pertama yang akan dikelilingi dipilih berdasarkan konektivitas terbesar dengan seluruh mesin. Mesin yang belum diletakan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S777
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Muhamad Asvial
Modification of round robin and best cqi scheduling method for 3gpp lte downlink
" In the case of downlink LTE, scheduler is an important element which assigns RB allocation for different users in a cell. RB is the smallest element which can be assigned by scheduler. This work proposes a new scheduler algorithm by considering the tradeoff balance between throughput and fairness among users. The proposed scheduler combines the benefit from the Best CQI and Round Robin Scheduler. The first time slot applies a Round Robin algorithm in the ... "
Depok: Faculty of Engineering, Universitas Indonesia, 2015
UI-IJTECH 6:2 (2015)
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Ario Sunar Baskoro
Comparison of particle swarm optimization and genetic algorithm for molten pool detection in fixed aluminum pipe welding
" This paper proposes a study on the comparison of particle swarm optimization with genetic algorithm for molten pool detection in fixed aluminum pipe welding. The research was conducted for welding of aluminum alloy Al6063S-T6 with a controlled welding speed and a Charge-couple Device (CCD) camera as vision sensor. Omnivision-based monitoring using a hyperboloidal mirror was used to detect the molten pool. In this paper, we propose an optimized brightness range for detecting the molten pool ... "
Depok: Faculty of Engineering, Universitas Indonesia, 2011
UI-IJTECH 2:1 (2011)
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Farras Archi M.
Initial access pada komunikasi mmWave menggunakan hybrid genetic algorithm and particle swarm optimization = Initial access in mmWave communication using hybrid genetic algorithm and particle swarm optimization.
" Komunikasi mmWave merupakan komunikasi yang menjanjikan dan menarik bagi kalangan akademik dan industri karena ketersediaan spektrum yang berlimpah, akan tetapi spektrum mmWave mmiliki karakteristik kanal propagasi yang buruk. Teknik beamforming dengan perarahan yang tinggi menjadi solusi yang efektif untuk hal tersebut. Penggunaan teknik tersebut memiliki masalah waktu tunda yang tinggi dalam mekanisme initial access (IA). Hal ini dapat berdampak pada kinerja yang buruk untuk dapat mendukung implementasinya di teknologi komunikasi saat ini, yaitu 5G low ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia , 2021
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library