Ditemukan 21 dokumen yang sesuai dengan query
"
Sistem Kendali Adaptif Acuan Model Proporsional Integral (SKA2M-PI) merupakan salah sate jenis pengendali adaptif yang dapat mengatasi masalah-masalah yang sering didapati dalam perancangan sistem kendali modern seperti fungsi alih yang tidak dapat didefinisikan dengan baik dan parameter proses yang berubah terhadap waktu. Kestabilan sistem ini dijamin dengan diterapkannya teon kestabilan Lyapunov dalam perancangan mekanismenya. Pada skripsi ini dibuat suatu perangkat lunak yang dinamakan Program Sistem Kendali Adaptif Acuan Model (PSK42M), yang berguna untuk men-simulasikan SKA2M-Pl. ...
"
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S39510
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Meilyana
"
ABSTRAK
Pengendali swa tala dengan penempatan kutub merupakan Salah satu pengendali adaptif yang menggunakan estimasi dengan pendekatan linier untuk memperbaharui pengendalinya secara on-line. Pengendali swa tala ini mampu mempertahankan unjuk kerja lingkar tertutup sistem namun membutuhkan waktu yang cukup lama untuk melakukan adaptasi. Untuk mengatasi perubahan yang cepat, dapat ...
"
2001
S39907
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Muhamad Ilfani Miftakhudin
2019
S-Pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Astrom, Karl Johan, 1934-
Reading, MA: Addison-Wesley, 1995
629.836 AST a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Bellman, Richard
Princeton, N.J.: Princeton University Press, 1961
519 BEL a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Widrow, Bernard
Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall International, 1996
629.836 WID a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Iyung
"
Pengendali adaptif pada Pressure Process Rig Feedback 38-714 dengan mekanisme adaptasi, yaitu faktor pelupa lebih kecil dari 1, menunjukkan performa yang baik jika set-point yang diberikan cukup tereksitasi. Pada sistem dengan setpoint kurang tereksitasi, pengendalian adaptif dengan mekanisme adaptasi menghasilkan fenomena Bursting, yaitu fenomena di mana sistem tidak terkontrol akibat gagalnya kerja estimator. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah suatu algoritma supervisi. Algoritma supervisi ini berfungsi untuk menata kinerja estimator dan sintesa pengendali dan untuk memastikan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008
S40453
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Loannou, Petros A., 1953-
"
Designed to meet the needs of a wide audience without sacrificing mathematical depth and rigor, Adaptive Control Tutorial presents the design, analysis, and application of a wide variety of algorithms that can be used to manage dynamical systems with unknown parameters. Its tutorial-style presentation of the fundamental techniques and algorithms in adaptive control make it suitable as a textbook.
Adaptive Control Tutorial is designed to serve the needs of three distinct groups of readers: engineers ...
"
Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2006
e20448729
eBooks Universitas Indonesia Library
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1995
S38716
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Kanjilal, P.P.
Stevenage, Herts., U.K.: P. Peregrinus on Behalf of Institution of Electrical Engineers, 1995
629.836 KAN a
Buku Teks Universitas Indonesia Library
